Nthawi yoyambira zida

Chifukwa chosowa chopapatiza tsamba kamangidwe, kamangidwe ndi kupanga akupanga kudula chida mitu ndi zovuta. Kugwedeza mutu wodula ndi matalikidwe apamwamba kwambiri popanda katundu nthawi zina kungayambitse mutu wodulayo kulephera msanga. Choncho, chizindikiro choperekedwa ndi akupanga jenereta ayenera synchronized ndi makina, kuti mpeni mutu akhoza kunjenjemera pamaso mpeni m'mphepete kulankhula chakudya. Kugwedezeka musanayambe kukhudzana ndikofunika kuti mupewe mapindikidwe a chakudya, omwe angayambitsidwe ndi kukhudzana ndi malo omwe sagwedezeka.

Kugwedezeka matalikidwe

Mawu akuti "amplitude" amatanthauza kusuntha kwapang'onopang'ono kwa kugwedezeka kwa kudula pamwamba pa mutu wa chida. The matalikidwe ndi umakaniko kusinthidwa ndi akupanga nyanga, ndi digito kusinthidwa ndi akupanga jenereta. The matalikidwe zidzakhudza kudula ndondomeko ndi ayenera kusintha kuti zigwirizane ndi zosowa za ntchito iliyonse.

Kudula liwiro

Liwiro limene akupanga kudula mpeni akulowa ndi kupita patsogolo mwa nkhani kudula ndi ndondomeko variable ndipo ayenera kusinthidwa aliyense kudula ndondomeko. Nthawi zina m'pofunika pang'onopang'ono kulowa chipolopolo cha mankhwala kupewa mapindikidwe, ndiyeno kuwonjezera liwiro la wodula mu mankhwala kukwaniritsa bwino kudula kwenikweni.

Nthawi yomaliza ya kugwedezeka

Malingana ndi kusasinthasintha kwa zinthu zomwe ziyenera kudulidwa, pambuyo pa kugwedezeka kwa akupanga kuzimitsidwa, kagawo komaliza kamakhala komamatira kumbali ya wodulayo. Choncho, akupanga kugwedera akhoza anakhalabe pamene chida mutu kuchotsedwa mankhwala, ndi kudula tsamba akhoza kumasulidwa kwambiri aukhondo ndi uniformly ntchito frictionless khalidwe.