Kif l-Ultrasonic Cake Cutter jikseb pożizzjoni rapida u preċiża tal-prodotti? It-tweġiba hija: kontroll servo. Allura, x'inhu l-kontroll tas-servo?

 

Servo control, that is, human activities that control the generated motion and the motion of objects to meet a certain purpose. The so-called servo control refers to the effective control of the changes in the position, speed and acceleration of the object movement. This kind of control has been popularized in various fields. Servo control system refers to a feedback control system used to accurately follow or reproduce a process.

 

1. Is-sistema servo tista 'tkun maqsuma bejn wieħed u ieħor fl-oġġetti li ġejjin:

  1. Parti tal-kmand: apparat tal-ħruġ tas-sinjal tal-kmand tal-azzjoni
  2. Parti tas-sewqan: apparat li jirċievi l-output tal-parti tal-kmand u jmexxi l-azzjoni ta 'attwatur (bħal mutur)
  3. Parti ta 'feedback: mezz biex jiskopri l-istruttura tal-eżekuzzjoni jew l-istatus tat-tagħbija
  4. Attwatur: Irċievi s-sinjal tal-ħruġ tal-parti tas-sewqan biex tiġġenera torque, pożizzjoni u stati oħra

 

2. L-istruttura interna tas-servo:

 

3. Metodu ta 'kontroll

Ġeneralment, is-servo għandu tliet modi ta 'kontroll: modalità ta' kontroll tal-veloċità, modalità ta 'kontroll tat-torque, u modalità ta' kontroll tal-pożizzjoni.

 

4. Tqabbil ta 'tliet metodi ta' kontroll:

  1. Jekk ma jkun hemm l-ebda rekwiżit dwar il-veloċità u l-pożizzjoni tal-mutur, sakemm joħroġ torque kostanti, il-mod tat-torque naturalment jintuża.
  2. Jekk ikun hemm ċertu rekwiżit ta 'preċiżjoni għall-pożizzjoni u l-veloċità, iżda mhux imħasseb ħafna dwar it-torque f'ħin reali, mhuwiex konvenjenti li tuża l-mod tat-torque, huwa aħjar li tuża l-mod ta' veloċità jew pożizzjoni. Jekk il-kontrollur ospitanti għandu funzjoni aħjar ta 'kontroll ta' ċirku magħluq, l-effett tal-kontroll tal-veloċità se jkun aħjar. Jekk ir-rekwiżit mhuwiex għoli ħafna, jew bażikament m'hemm l-ebda rekwiżit f'ħin reali, m'hemm l-ebda rekwiżit għoli għall-kontrollur ospitanti fil-mod ta 'kontroll tal-pożizzjoni.
  3. Mill-perspettiva tal-veloċità tar-rispons tas-servo drive, l-ammont tal-kalkolu tal-modalità tat-torque huwa l-iżgħar, u r-rispons tas-sewqan għas-sinjal tal-kontroll huwa l-aktar mgħaġġel; l-ammont tal-kalkolu tal-modalità tal-pożizzjoni huwa l-akbar, u r-rispons tas-sewqan għas-sinjal tal-kontroll huwa l-aktar bil-mod.
  4. Meta jkun hemm rekwiżiti relattivament għoljin għall-prestazzjoni dinamika fil-moviment, il-mutur jeħtieġ li jiġi aġġustat f'ħin reali. Imbagħad jekk il-veloċità tat-tħaddim tal-kontrollur innifsu hija bil-mod ħafna (bħal PLC, jew kontrollur tal-moviment low-end), imbagħad uża l-modalità tal-pożizzjoni biex tikkontrolla. Jekk il-veloċità tat-tħaddim tal-kontrollur hija relattivament veloċi, tista 'tuża l-mod tal-veloċità biex iċċaqlaq il-linja tal-pożizzjoni mid-drajv għall-kontrollur biex tnaqqas l-ammont ta' xogħol tad-drajv u ttejjeb l-effiċjenza (bħal ħafna mill-kontrolluri tal-moviment mid-to-high-end); jekk ikun hemm kontroll ta 'fuq aħjar Il-kontrollur jista' wkoll jiġi kkontrollat ​​bil-mod tat-torque, u l-linja tal-veloċità titneħħa wkoll mis-sewqan. Dan ġeneralment isir biss minn kontrolluri speċjali ta 'livell għoli, u f'dan iż-żmien, m'hu meħtieġ l-ebda mutur servo.