Bagaimanakah Pemotong Kek Ultrasonik mencapai kedudukan produk yang cepat dan tepat? Jawapannya ialah: kawalan servo. Jadi, apakah itu kawalan servo?

 

Servo control, that is, human activities that control the generated motion and the motion of objects to meet a certain purpose. The so-called servo control refers to the effective control of the changes in the position, speed and acceleration of the object movement. This kind of control has been popularized in various fields. Servo control system refers to a feedback control system used to accurately follow or reproduce a process.

 

1. Sistem servo boleh dibahagikan secara kasar kepada item berikut:

  1. Bahagian arahan: peranti output isyarat arahan tindakan
  2. Bahagian pemacu: peranti yang menerima output bahagian arahan dan memacu tindakan penggerak (seperti motor)
  3. Bahagian maklum balas: peranti untuk mengesan struktur pelaksanaan atau status beban
  4. Penggerak: Terima isyarat keluaran bahagian pemacu untuk menjana tork, kedudukan dan keadaan lain

 

2. Struktur dalaman servo:

 

3. Kaedah kawalan

Secara amnya, servo mempunyai tiga mod kawalan: mod kawalan kelajuan, mod kawalan tork, dan mod kawalan kedudukan.

 

4. Perbandingan tiga kaedah kawalan:

  1. Sekiranya tiada keperluan pada kelajuan dan kedudukan motor, selagi tork malar dikeluarkan, mod tork sudah tentu digunakan.
  2. Sekiranya terdapat keperluan ketepatan tertentu untuk kedudukan dan kelajuan, tetapi tidak begitu mengambil berat tentang tork masa nyata, tidak mudah untuk menggunakan mod tork, lebih baik menggunakan mod kelajuan atau kedudukan. Jika pengawal hos mempunyai fungsi kawalan gelung tertutup yang lebih baik, kesan kawalan kelajuan akan menjadi lebih baik. Jika keperluannya tidak terlalu tinggi, atau pada dasarnya tiada keperluan masa nyata, tiada keperluan tinggi untuk pengawal hos dalam mod kawalan kedudukan.
  3. Dari perspektif kelajuan tindak balas pemacu servo, jumlah pengiraan mod tork adalah yang paling kecil, dan tindak balas pemacu kepada isyarat kawalan adalah yang terpantas; jumlah pengiraan mod kedudukan adalah yang terbesar, dan tindak balas pemacu kepada isyarat kawalan adalah yang paling perlahan.
  4. Apabila terdapat keperluan yang agak tinggi untuk prestasi dinamik dalam gerakan, motor perlu dilaraskan dalam masa nyata. Kemudian jika kelajuan operasi pengawal itu sendiri sangat perlahan (seperti PLC, atau pengawal gerakan rendah), maka gunakan mod kedudukan untuk mengawal. Jika kelajuan operasi pengawal agak pantas, anda boleh menggunakan mod kelajuan untuk mengalihkan gelung kedudukan dari pemacu ke pengawal untuk mengurangkan beban kerja pemacu dan meningkatkan kecekapan (seperti kebanyakan pengawal gerakan pertengahan hingga tinggi); jika terdapat kawalan atas yang lebih baik Pengawal juga boleh dikawal oleh mod tork, dan gelung kelajuan juga dikeluarkan daripada pemacu. Ini biasanya hanya dilakukan oleh pengawal khas mewah, dan pada masa ini, motor servo tidak diperlukan sama sekali.