Како ултразвучниот секач за колачи постигнува брзо и прецизно позиционирање на производите? Одговорот е: серво контрола. Значи, што е серво контрола?

 

Серво контрола, односно човечки активности кои го контролираат генерираното движење и движењето на предметите за исполнување на одредена цел. Таканаречената серво контрола се однесува на ефективна контрола на промените во положбата, брзината и забрзувањето на движењето на објектот. Овој вид на контрола е популаризиран во различни области. Серво контролниот систем се однесува на систем за контрола на повратни информации што се користи за прецизно следење или репродукција на процес.

 

1. Серво системот може грубо да се подели на следниве ставки:

  1. Команден дел: излезен уред на команден сигнал за акција
  2. Погонски дел: уред кој го прима излезот од командниот дел и го придвижува дејството на погонот (како што е моторот)
  3. Дел за повратни информации: уред за откривање на структурата на извршување или статусот на оптоварување
  4. Активатор: Примајте го излезниот сигнал на погонскиот дел за да генерира вртежен момент, положба и други состојби

 

2. Внатрешната структура на сервото:

 

3. Метод на контрола

Општо земено, сервото има три контролни режими: режим на контрола на брзината, режим на контрола на вртежниот момент и режим на контрола на положбата.

 

4. Споредба на три методи на контрола:

  1. Ако нема барања за брзината и положбата на моторот, се додека се емитува постојан вртежен момент, се разбира се користи режимот на вртежен момент.
  2. Ако постои одреден услов за точност за положбата и брзината, но не е многу загрижен за вртежниот момент во реално време, не е погодно да се користи режимот на вртежен момент, подобро е да се користи режимот на брзина или позиција. Ако контролорот на домаќинот има подобра контролна функција со затворена јамка, ефектот на контрола на брзината ќе биде подобар. Ако барањето не е многу големо, или во основа нема барање во реално време, нема високи барања за контролорот на домаќинот во режимот за контрола на позицијата.
  3. Од гледна точка на брзината на одговор на серво-погонот, износот за пресметување на режимот на вртежен момент е најмал, а одговорот на погонот на контролниот сигнал е најбрз; износот за пресметување на режимот на позиција е најголем, а одговорот на погонот на контролниот сигнал е најбавен.
  4. Кога има релативно високи барања за динамички перформанси во движење, моторот треба да се прилагоди во реално време. Потоа, ако брзината на работа на самиот контролер е многу бавна (како што е PLC или контролер за движење од ниска класа), тогаш користете го режимот на положба за контрола. Ако брзината на работа на контролорот е релативно голема, можете да го користите режимот на брзина за да ја преместите јамката за положба од погонот до контролерот за да го намалите обемот на работа на погонот и да ја подобрите ефикасноста (како што се повеќето контролери за движење од средна до висока класа); ако има подобра горна контрола Контролерот може да се контролира и со режим на вртежен момент, а јамката за брзина исто така се отстранува од погонот. Ова обично го прават само специјалните контролери од високата класа и во овој момент, воопшто не е потребен серво мотор.