Ahoana no ahafahan'ny Ultrasonic Cake Cutter mahatratra ny toerana haingana sy mazava tsara ny vokatra? Ny valiny dia: fanaraha-maso servo. Noho izany, inona ny fanaraha-maso servo?

 

Servo control, that is, human activities that control the generated motion and the motion of objects to meet a certain purpose. The so-called servo control refers to the effective control of the changes in the position, speed and acceleration of the object movement. This kind of control has been popularized in various fields. Servo control system refers to a feedback control system used to accurately follow or reproduce a process.

 

1. Ny rafitra servo dia azo zaraina amin'ireto zavatra manaraka ireto:

  1. Ampahany baiko: fitaovana famoahana famantarana baikon'ny baiko
  2. Ampahany mitondra fiara: fitaovana mandray ny fivoahan'ny ampahany amin'ny baiko ary mitondra ny asan'ny actuator (toy ny motera)
  3. Ampahany tamberina: fitaovana iray hamantarana ny rafitra famonoana na ny toeran'ny entana
  4. Actuator: Raiso ny famantarana mivoaka amin'ny ampahany mitondra fiara hamokatra torsi, toerana ary fanjakana hafa

 

2. Ny rafitra anatiny ny servo:

 

3. Fomba fanaraha-maso

Amin'ny ankapobeny, ny servo dia manana fomba fanaraha-maso telo: fomba fanaraha-maso ny hafainganam-pandeha, fomba fanaraha-maso torque ary fomba fanaraha-maso ny toerana.

 

4. Fampitahana fomba fanaraha-maso telo:

  1. Raha tsy misy fepetra amin'ny hafainganam-pandeha sy ny toeran'ny motera, raha mbola misy torsi tsy tapaka no mivoaka, dia mazava ho azy fa ampiasaina ny fomba fiasa.
  2. Raha toa ka misy fepetra marina momba ny toerana sy ny hafainganam-pandeha, fa tsy tena miahiahy momba ny tena-fotoana Torque, dia tsy mety ny mampiasa Torque fomba, dia tsara kokoa ny mampiasa hafainganam-pandeha na toerana. Raha manana asa fanaraha-maso akaiky kokoa ny mpampiantrano, dia ho tsara kokoa ny fiantraikan'ny fanaraha-maso ny hafainganam-pandeha. Raha tsy dia avo loatra ny fepetra takiana, na tsy misy fepetra takiana amin'ny fotoana tena izy, dia tsy misy fepetra avo lenta ho an'ny mpitantana mpampiantrano amin'ny fomba fanaraha-maso ny toerana.
  3. Avy amin'ny fomba fijery ny hafainganam-pandehan'ny valin'ny servo fiara, ny torque fomba kajy ny vola kely indrindra, ary ny fiara valin 'ny fanaraha-maso famantarana no haingana indrindra; ny habetsahan'ny kajy amin'ny toerana no lehibe indrindra, ary ny valin'ny fiara amin'ny famantarana fanaraha-maso no miadana indrindra.
  4. Rehefa misy fepetra avo lenta ho an'ny fampandehanana mavitrika amin'ny fihetsiketsehana dia mila amboarina amin'ny fotoana tena izy ny maotera. Avy eo raha miadana be ny hafainganam-pandehan'ny mpanara-maso (toy ny PLC, na ny motion controller ambany), dia ampiasao ny fomba fiasa hifehezana. Raha toa ka somary haingana ny hafainganam-pandehan'ny fanaraha-maso, dia azonao atao ny mampiasa ny maodely hafainganam-pandeha mba hamindra ny tadivavarana toerana avy amin'ny fiara mankany amin'ny mpanara-maso mba hampihenana ny enta-mavesatry ny fiara sy hanatsara ny fahombiazany (toy ny ankamaroan'ny mpanara-maso mihetsika eo afovoany ka hatramin'ny avo indrindra); raha misy fanaraha-maso ambony tsara kokoa Ny controller dia azo fehezina amin'ny fomba torque ihany koa, ary esorina amin'ny fiara ihany koa ny tadivavarana. Amin'ny ankapobeny dia ataon'ny mpanara-maso manokana avo lenta ihany izany, ary amin'izao fotoana izao dia tsy mila motera servo mihitsy.