Kaip ultragarsinis pyragų pjaustytuvas greitai ir tiksliai nustato gaminių padėtį? Atsakymas yra: servo valdymas. Taigi, kas yra servo valdymas?
Servo valdymas, tai yra žmogaus veikla, kuri kontroliuoja generuojamą judesį ir objektų judėjimą tam tikram tikslui pasiekti. Vadinamasis servo valdymas reiškia veiksmingą objekto judėjimo padėties, greičio ir pagreičio pokyčių valdymą. Tokia kontrolė išpopuliarėjo įvairiose srityse. Servo valdymo sistema reiškia grįžtamojo ryšio valdymo sistemą, naudojamą tiksliai sekti ar atkurti procesą.
1. Servo sistemą galima apytiksliai suskirstyti į šiuos elementus:
- Komandinė dalis: veiksmo komandos signalo išvesties įtaisas
- Pavaros dalis: įrenginys, kuris gauna komandos dalies išvestį ir valdo pavaros mechanizmą (pvz., variklį)
- Atsiliepimo dalis: įrenginys, skirtas aptikti vykdymo struktūrą arba apkrovos būseną
- Pavara: gaukite varančiosios dalies išvesties signalą, kad sukurtumėte sukimo momentą, padėtį ir kitas būsenas
2. Servo vidinė struktūra:
3. Kontrolės būdas
Paprastai servo turi tris valdymo režimus: greičio valdymo režimą, sukimo momento valdymo režimą ir padėties valdymo režimą.
4. Trijų kontrolės metodų palyginimas:
- Jei nėra jokių reikalavimų dėl variklio greičio ir padėties, kol išvedamas pastovus sukimo momentas, žinoma, naudojamas sukimo momento režimas.
- Jei yra tam tikras padėties ir greičio tikslumo reikalavimas, bet nelabai rūpi realaus laiko sukimo momentas, nėra patogu naudoti sukimo momento režimą, geriau naudoti greičio arba padėties režimą. Jei pagrindinis valdiklis turi geresnę uždarojo ciklo valdymo funkciją, greičio valdymo efektas bus geresnis. Jei reikalavimas nėra labai didelis arba realaus laiko reikalavimo iš esmės nėra, pagrindiniam valdikliui padėties valdymo režime nėra didelių reikalavimų.
- Servo pavaros reakcijos greičio požiūriu sukimo momento režimo skaičiavimo suma yra mažiausia, o pavaros atsakas į valdymo signalą yra greičiausias; padėties režimo skaičiavimo suma yra didžiausia, o pavaros reakcija į valdymo signalą yra lėčiausia.
- Kai yra gana aukšti reikalavimai dinaminiam veikimui judant, variklį reikia reguliuoti realiu laiku. Tada, jei paties valdiklio veikimo greitis yra labai lėtas (pvz., PLC arba žemos klasės judesio valdiklis), valdymui naudokite padėties režimą. Jei valdiklio veikimo greitis yra gana didelis, galite naudoti greičio režimą padėties kilpai perkelti iš pavaros į valdiklį, kad sumažintumėte pavaros darbo krūvį ir pagerintumėte efektyvumą (pvz., dauguma vidutinės ir aukštos klasės judesio valdiklių); jei yra geresnis viršutinis valdymas Valdiklis taip pat gali būti valdomas sukimo momento režimu, o greičio kilpa taip pat pašalinama iš pavaros. Paprastai tai atlieka tik aukščiausios klasės specialūs valdikliai, o šiuo metu nereikia jokio servo variklio.
