Wéi erreecht den Ultrasonic Cake Cutter séier a präzis Positionéierung vu Produkter? D'Äntwert ass: Servo Kontroll. Also, wat ass Servo Kontroll?

 

Servo Kontroll, dat ass, mënschlech Aktivitéiten déi generéiert Bewegung an d'Bewegung vun Objeten kontrolléieren fir e bestëmmten Zweck z'erreechen. Déi sougenannte Servo-Kontroll bezitt sech op déi effektiv Kontroll vun den Ännerungen an der Positioun, der Geschwindegkeet an der Beschleunigung vun der Objetbewegung. Dës Aart vu Kontroll gouf a verschiddene Beräicher populär. Servo Kontroll System bezitt sech op e Feedback Kontroll System benotzt fir e Prozess präziist ze verfollegen oder ze reproduzéieren.

 

1. De Servosystem kann ongeféier an déi folgend Elementer opgedeelt ginn:

  1. Kommando Deel: Ausgang Apparat vun Aktioun Kommando Signal
  2. Drive Part: en Apparat deen den Ausgang vum Kommandodeel kritt an d'Aktioun vun engem Aktuator (wéi e Motor) dréit.
  3. Feedback Deel: en Apparat fir d'Ausféierungsstruktur oder d'Laaschtstatus z'entdecken
  4. Aktuator: Kritt d'Ausgangssignal vum Fuertdeel fir Dréimoment, Positioun an aner Staaten ze generéieren

 

2. Déi intern Struktur vum Servo:

 

3. Kontroll Method

Allgemeng huet de Servo dräi Kontrollmodi: Geschwindegkeetskontrollmodus, Dréimomentkontrollmodus a Positiounskontrollmodus.

 

4. Verglach vun dräi Kontrollmethoden:

  1. Wann et keng Fuerderung op d'Geschwindegkeet an d'Positioun vum Motor ass, soulaang e konstante Dréimoment erausgeet, gëtt den Dréimomentmodus natierlech benotzt.
  2. Wann et e gewësse Genauegkeetsfuerderung fir Positioun a Geschwindegkeet ass, awer net ganz besuergt iwwer Echtzäitmoment, ass et net bequem Dréimomentmodus ze benotzen, et ass besser d'Geschwindegkeet oder d'Positiounsmodus ze benotzen. Wann den Host Controller eng besser zougemaach Kontrollfunktioun huet, wäert de Geschwindegkeetskontrolleffekt besser sinn. Wann d'Ufuerderung net ganz héich ass, oder et ass am Fong keng Echtzäitfuerderung, gëtt et keng héich Ufuerderung fir den Host Controller am Positiounskontrollmodus.
  3. Vun der Perspektiv vun der Äntwert Vitesse vun der Servo fueren, der Dréimoment Modus Berechnung Betrag ass de klengste, an der fueren Äntwert op d'Kontrollsignal ass déi schnellsten; der Positioun Modus Berechnung Montant ass de gréisste, an der fueren Äntwert op d'Kontroll Signal ass déi lues.
  4. Wann et relativ héich Ufuerderunge fir déi dynamesch Leeschtung a Bewegung sinn, muss de Motor an Echtzäit ugepasst ginn. Dann wann d'Operatiounsgeschwindegkeet vum Controller selwer ganz lues ass (wéi PLC, oder Low-End Bewegungscontroller), da benotzt de Positiounsmodus fir ze kontrolléieren. Wann d'Operatiounsgeschwindegkeet vum Controller relativ séier ass, kënnt Dir de Geschwindegkeetsmodus benotze fir d'Positiounsschleife vum Drive op de Controller ze bewegen fir d'Aarbechtslaascht vum Drive ze reduzéieren an d'Effizienz ze verbesseren (wéi déi meescht Mid-to-High-End Bewegungscontroller); wann et besser ieweschte Kontroll ass De Controller kann och duerch Dréimoment Modus kontrolléiert ginn, an d'Vitesse Loop gëtt och aus dem Drive geläscht. Dëst gëtt allgemeng nëmme vu High-End spezielle Controller gemaach, an zu dëser Zäit ass guer kee Servomotor erfuerderlech.