초음파 케이크 절단기는 어떻게 제품의 빠르고 정확한 위치 지정을 달성합니까? 대답은 서보 제어입니다. 그렇다면 서보 제어란 무엇일까요?
서보 제어, 즉 특정 목적을 달성하기 위해 생성된 동작과 물체의 동작을 제어하는 인간 활동입니다. 소위 서보 제어는 물체 이동의 위치, 속도 및 가속도 변화를 효과적으로 제어하는 것을 말합니다. 이러한 종류의 제어는 다양한 분야에서 대중화되었습니다. 서보 제어 시스템은 프로세스를 정확하게 따르거나 재현하는 데 사용되는 피드백 제어 시스템을 말합니다.
1. 서보 시스템은 대략 다음 항목으로 나눌 수 있습니다.
- 명령부: 동작 명령 신호의 출력 장치
- 구동부 : 명령부의 출력을 받아 액츄에이터(모터 등)의 동작을 구동시키는 장치
- 피드백 부분: 실행 구조나 로드 상태를 감지하는 장치
- 액츄에이터: 구동부의 출력 신호를 수신하여 토크, 위치 및 기타 상태를 생성합니다.
2. 서보의 내부 구조:
3. 제어방법
일반적으로 서보에는 속도 제어 모드, 토크 제어 모드, 위치 제어 모드의 세 가지 제어 모드가 있습니다.
4. 세 가지 제어 방법 비교:
- 모터의 속도와 위치에 대한 요구 사항이 없으면 일정한 토크가 출력되는 한 당연히 토크 모드가 사용됩니다.
- 위치 및 속도에 대한 특정 정확도 요구 사항이 있지만 실시간 토크에 크게 관심이 없는 경우 토크 모드를 사용하는 것이 편리하지 않으며 속도 또는 위치 모드를 사용하는 것이 좋습니다. 호스트 컨트롤러에 더 나은 폐쇄 루프 제어 기능이 있으면 속도 제어 효과가 더 좋습니다. 요구 사항이 그다지 높지 않거나 기본적으로 실시간 요구 사항이 없는 경우 위치 제어 모드에서 호스트 컨트롤러에 대한 높은 요구 사항이 없습니다.
- 서보 드라이브의 응답 속도 측면에서 볼 때 토크 모드 계산량이 가장 작고 제어 신호에 대한 드라이브 응답이 가장 빠릅니다. 위치 모드 계산량이 가장 크고 제어 신호에 대한 드라이브 응답이 가장 느립니다.
- 움직이는 동적 성능에 대한 요구 사항이 비교적 높은 경우 모터를 실시간으로 조정해야 합니다. 그런 다음 컨트롤러 자체의 작동 속도가 매우 느린 경우(예: PLC 또는 저가형 모션 컨트롤러) 위치 모드를 사용하여 제어합니다. 컨트롤러의 작동 속도가 비교적 빠른 경우 속도 모드를 사용하여 위치 루프를 드라이브에서 컨트롤러로 이동하여 드라이브의 작업 부하를 줄이고 효율성을 향상시킬 수 있습니다(대부분의 중급 모션 컨트롤러 등). 더 나은 상위 제어가 있는 경우 컨트롤러는 토크 모드로도 제어할 수 있으며 속도 루프도 드라이브에서 제거됩니다. 이는 일반적으로 고급 특수 컨트롤러에 의해서만 수행되며 현재로서는 서보 모터가 전혀 필요하지 않습니다.
