ಅಲ್ಟ್ರಾಸಾನಿಕ್ ಕೇಕ್ ಕಟ್ಟರ್ ಉತ್ಪನ್ನಗಳ ತ್ವರಿತ ಮತ್ತು ನಿಖರವಾದ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ಹೇಗೆ ಸಾಧಿಸುತ್ತದೆ? ಉತ್ತರ: ಸರ್ವೋ ನಿಯಂತ್ರಣ. ಹಾಗಾದರೆ, ಸರ್ವೋ ನಿಯಂತ್ರಣ ಎಂದರೇನು?
ಸರ್ವೋ ನಿಯಂತ್ರಣ, ಅಂದರೆ, ಒಂದು ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಉದ್ದೇಶವನ್ನು ಪೂರೈಸಲು ಉತ್ಪತ್ತಿಯಾಗುವ ಚಲನೆ ಮತ್ತು ವಸ್ತುಗಳ ಚಲನೆಯನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸುವ ಮಾನವ ಚಟುವಟಿಕೆಗಳು. ಸರ್ವೋ ನಿಯಂತ್ರಣ ಎಂದು ಕರೆಯಲ್ಪಡುವ ವಸ್ತುವಿನ ಚಲನೆಯ ಸ್ಥಾನ, ವೇಗ ಮತ್ತು ವೇಗವರ್ಧನೆಯ ಬದಲಾವಣೆಗಳ ಪರಿಣಾಮಕಾರಿ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಸೂಚಿಸುತ್ತದೆ. ಈ ರೀತಿಯ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ವಿವಿಧ ಕ್ಷೇತ್ರಗಳಲ್ಲಿ ಜನಪ್ರಿಯಗೊಳಿಸಲಾಗಿದೆ. ಸರ್ವೋ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ನಿಖರವಾಗಿ ಅನುಸರಿಸಲು ಅಥವಾ ಪುನರುತ್ಪಾದಿಸಲು ಬಳಸುವ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ಸೂಚಿಸುತ್ತದೆ.
1. ಸರ್ವೋ ಸಿಸ್ಟಮ್ ಅನ್ನು ಸ್ಥೂಲವಾಗಿ ಈ ಕೆಳಗಿನ ಅಂಶಗಳಾಗಿ ವಿಂಗಡಿಸಬಹುದು:
- ಕಮಾಂಡ್ ಭಾಗ: ಆಕ್ಷನ್ ಕಮಾಂಡ್ ಸಿಗ್ನಲ್ನ ಔಟ್ಪುಟ್ ಸಾಧನ
- ಡ್ರೈವ್ ಭಾಗ: ಕಮಾಂಡ್ ಭಾಗದ ಔಟ್ಪುಟ್ ಅನ್ನು ಪಡೆಯುವ ಸಾಧನ ಮತ್ತು ಆಕ್ಟಿವೇಟರ್ನ ಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ಚಾಲನೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ (ಮೋಟಾರ್ನಂತಹ)
- ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಭಾಗ: ಮರಣದಂಡನೆ ರಚನೆ ಅಥವಾ ಲೋಡ್ ಸ್ಥಿತಿಯನ್ನು ಪತ್ತೆಹಚ್ಚಲು ಸಾಧನ
- ಪ್ರಚೋದಕ: ಟಾರ್ಕ್, ಸ್ಥಾನ ಮತ್ತು ಇತರ ಸ್ಥಿತಿಗಳನ್ನು ಉತ್ಪಾದಿಸಲು ಡ್ರೈವಿಂಗ್ ಭಾಗದ ಔಟ್ಪುಟ್ ಸಿಗ್ನಲ್ ಅನ್ನು ಸ್ವೀಕರಿಸಿ
2. ಸರ್ವೋದ ಆಂತರಿಕ ರಚನೆ:
3. ನಿಯಂತ್ರಣ ವಿಧಾನ
ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ, ಸರ್ವೋ ಮೂರು ನಿಯಂತ್ರಣ ವಿಧಾನಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ: ವೇಗ ನಿಯಂತ್ರಣ ಮೋಡ್, ಟಾರ್ಕ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ಮೋಡ್ ಮತ್ತು ಸ್ಥಾನ ನಿಯಂತ್ರಣ ಮೋಡ್.
4. ಮೂರು ನಿಯಂತ್ರಣ ವಿಧಾನಗಳ ಹೋಲಿಕೆ:
- ಮೋಟಾರಿನ ವೇಗ ಮತ್ತು ಸ್ಥಾನದ ಮೇಲೆ ಯಾವುದೇ ಅವಶ್ಯಕತೆಯಿಲ್ಲದಿದ್ದರೆ, ಸ್ಥಿರವಾದ ಟಾರ್ಕ್ ಔಟ್ಪುಟ್ ಆಗುವವರೆಗೆ, ಟಾರ್ಕ್ ಮೋಡ್ ಅನ್ನು ಸಹಜವಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.
- ಸ್ಥಾನ ಮತ್ತು ವೇಗಕ್ಕೆ ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ನಿಖರತೆಯ ಅವಶ್ಯಕತೆ ಇದ್ದರೆ, ಆದರೆ ನೈಜ-ಸಮಯದ ಟಾರ್ಕ್ ಬಗ್ಗೆ ಹೆಚ್ಚು ಕಾಳಜಿಯಿಲ್ಲದಿದ್ದರೆ, ಟಾರ್ಕ್ ಮೋಡ್ ಅನ್ನು ಬಳಸಲು ಅನುಕೂಲಕರವಾಗಿಲ್ಲ, ವೇಗ ಅಥವಾ ಸ್ಥಾನದ ಮೋಡ್ ಅನ್ನು ಬಳಸುವುದು ಉತ್ತಮ. ಹೋಸ್ಟ್ ನಿಯಂತ್ರಕವು ಉತ್ತಮ ಮುಚ್ಚಿದ-ಲೂಪ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ಕಾರ್ಯವನ್ನು ಹೊಂದಿದ್ದರೆ, ವೇಗ ನಿಯಂತ್ರಣ ಪರಿಣಾಮವು ಉತ್ತಮವಾಗಿರುತ್ತದೆ. ಅವಶ್ಯಕತೆಯು ತುಂಬಾ ಹೆಚ್ಚಿಲ್ಲದಿದ್ದರೆ ಅಥವಾ ಮೂಲಭೂತವಾಗಿ ಯಾವುದೇ ನೈಜ-ಸಮಯದ ಅವಶ್ಯಕತೆಯಿಲ್ಲದಿದ್ದರೆ, ಸ್ಥಾನ ನಿಯಂತ್ರಣ ಕ್ರಮದಲ್ಲಿ ಹೋಸ್ಟ್ ನಿಯಂತ್ರಕಕ್ಕೆ ಹೆಚ್ಚಿನ ಅವಶ್ಯಕತೆ ಇರುವುದಿಲ್ಲ.
- ಸರ್ವೋ ಡ್ರೈವ್ನ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆಯ ವೇಗದ ದೃಷ್ಟಿಕೋನದಿಂದ, ಟಾರ್ಕ್ ಮೋಡ್ ಲೆಕ್ಕಾಚಾರದ ಮೊತ್ತವು ಚಿಕ್ಕದಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ನಿಯಂತ್ರಣ ಸಂಕೇತಕ್ಕೆ ಡ್ರೈವ್ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆಯು ವೇಗವಾಗಿರುತ್ತದೆ; ಸ್ಥಾನದ ಮೋಡ್ ಲೆಕ್ಕಾಚಾರದ ಮೊತ್ತವು ದೊಡ್ಡದಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ನಿಯಂತ್ರಣ ಸಂಕೇತಕ್ಕೆ ಡ್ರೈವ್ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆಯು ನಿಧಾನವಾಗಿರುತ್ತದೆ.
- ಚಲನೆಯಲ್ಲಿನ ಕ್ರಿಯಾತ್ಮಕ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಗೆ ತುಲನಾತ್ಮಕವಾಗಿ ಹೆಚ್ಚಿನ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳು ಇದ್ದಾಗ, ಮೋಟಾರು ನೈಜ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಸರಿಹೊಂದಿಸಬೇಕಾಗಿದೆ. ನಂತರ ನಿಯಂತ್ರಕದ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ವೇಗವು ತುಂಬಾ ನಿಧಾನವಾಗಿದ್ದರೆ (ಉದಾಹರಣೆಗೆ PLC, ಅಥವಾ ಕಡಿಮೆ-ಮಟ್ಟದ ಚಲನೆಯ ನಿಯಂತ್ರಕ), ನಂತರ ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ಸ್ಥಾನ ಮೋಡ್ ಅನ್ನು ಬಳಸಿ. ನಿಯಂತ್ರಕದ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ವೇಗವು ತುಲನಾತ್ಮಕವಾಗಿ ವೇಗವಾಗಿದ್ದರೆ, ಡ್ರೈವ್ನ ಕೆಲಸದ ಹೊರೆಯನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಲು ಮತ್ತು ದಕ್ಷತೆಯನ್ನು ಸುಧಾರಿಸಲು (ಉದಾಹರಣೆಗೆ ಹೆಚ್ಚಿನ ಮಧ್ಯದಿಂದ ಉನ್ನತ-ಮಟ್ಟದ ಚಲನೆಯ ನಿಯಂತ್ರಕಗಳು) ಸ್ಥಾನದ ಲೂಪ್ ಅನ್ನು ಡ್ರೈವ್ನಿಂದ ನಿಯಂತ್ರಕಕ್ಕೆ ಸರಿಸಲು ನೀವು ವೇಗ ಮೋಡ್ ಅನ್ನು ಬಳಸಬಹುದು; ಉತ್ತಮ ಮೇಲಿನ ನಿಯಂತ್ರಣವಿದ್ದರೆ ನಿಯಂತ್ರಕವನ್ನು ಟಾರ್ಕ್ ಮೋಡ್ನಿಂದ ನಿಯಂತ್ರಿಸಬಹುದು ಮತ್ತು ವೇಗದ ಲೂಪ್ ಅನ್ನು ಡ್ರೈವ್ನಿಂದ ತೆಗೆದುಹಾಕಲಾಗುತ್ತದೆ. ಇದನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಉನ್ನತ-ಮಟ್ಟದ ವಿಶೇಷ ನಿಯಂತ್ರಕಗಳಿಂದ ಮಾತ್ರ ಮಾಡಲಾಗುತ್ತದೆ, ಮತ್ತು ಈ ಸಮಯದಲ್ಲಿ, ಯಾವುದೇ ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್ ಅಗತ್ಯವಿಲ್ಲ.
