როგორ აღწევს ულტრაბგერითი ნამცხვრის საჭრელი პროდუქტების სწრაფ და ზუსტ პოზიციონირებას? პასუხია: სერვო კონტროლი. მაშ, რა არის სერვო კონტროლი?
Servo control, that is, human activities that control the generated motion and the motion of objects to meet a certain purpose. The so-called servo control refers to the effective control of the changes in the position, speed and acceleration of the object movement. This kind of control has been popularized in various fields. Servo control system refers to a feedback control system used to accurately follow or reproduce a process.
1. სერვო სისტემა შეიძლება უხეშად დაიყოს შემდეგ ელემენტებად:
- ბრძანების ნაწილი: მოქმედების ბრძანების სიგნალის გამომავალი მოწყობილობა
- წამყვანი ნაწილი: მოწყობილობა, რომელიც იღებს ბრძანების ნაწილის გამომავალს და მართავს აქტუატორის მოქმედებას (როგორიცაა ძრავა)
- უკუკავშირის ნაწილი: მოწყობილობა შესრულების სტრუქტურის ან დატვირთვის სტატუსის აღმოსაჩენად
- აქტივატორი: მიიღეთ მამოძრავებელი ნაწილის გამომავალი სიგნალი ბრუნვის, პოზიციის და სხვა მდგომარეობების შესაქმნელად
2. სერვოს შიდა სტრუქტურა:
3. კონტროლის მეთოდი
ზოგადად, სერვოს აქვს სამი კონტროლის რეჟიმი: სიჩქარის კონტროლის რეჟიმი, ბრუნვის კონტროლის რეჟიმი და პოზიციის კონტროლის რეჟიმი.
4. კონტროლის სამი მეთოდის შედარება:
- თუ არ არის მოთხოვნა ძრავის სიჩქარეზე და პოზიციაზე, სანამ მუდმივი ბრუნი გამომავალია, რა თქმა უნდა, გამოიყენება ბრუნვის რეჟიმი.
- თუ არსებობს გარკვეული სიზუსტის მოთხოვნა პოზიციისა და სიჩქარისთვის, მაგრამ არ არის ძალიან შეშფოთებული რეალურ დროში ბრუნვის შესახებ, არ არის მოსახერხებელი ბრუნვის რეჟიმის გამოყენება, უმჯობესია გამოიყენოთ სიჩქარის ან პოზიციის რეჟიმი. თუ მასპინძელ კონტროლერს აქვს უკეთესი დახურული მარყუჟის მართვის ფუნქცია, სიჩქარის კონტროლის ეფექტი უკეთესი იქნება. თუ მოთხოვნა არ არის ძალიან მაღალი, ან ძირითადად არ არსებობს მოთხოვნა რეალურ დროში, არ არსებობს მაღალი მოთხოვნა ჰოსტის კონტროლერისთვის პოზიციის კონტროლის რეჟიმში.
- სერვო დისკის რეაგირების სიჩქარის პერსპექტივიდან, ბრუნვის რეჟიმის გამოთვლის ოდენობა ყველაზე მცირეა, ხოლო წამყვანი პასუხი საკონტროლო სიგნალზე ყველაზე სწრაფია; პოზიციის რეჟიმის გაანგარიშების ოდენობა ყველაზე დიდია, ხოლო დისკის პასუხი საკონტროლო სიგნალზე ყველაზე ნელია.
- როდესაც შედარებით მაღალი მოთხოვნებია დინამიური მუშაობისთვის მოძრაობისას, ძრავა საჭიროებს რეალურ დროში რეგულირებას. შემდეგ, თუ თავად კონტროლერის მუშაობის სიჩქარე ძალიან ნელია (როგორიცაა PLC ან დაბალი დონის მოძრაობის კონტროლერი), მაშინ გამოიყენეთ პოზიციის რეჟიმი კონტროლისთვის. თუ კონტროლერის მუშაობის სიჩქარე შედარებით სწრაფია, შეგიძლიათ გამოიყენოთ სიჩქარის რეჟიმი პოზიციის მარყუჟის დისკიდან კონტროლერზე გადასატანად, რათა შეამციროთ დისკის დატვირთვა და გააუმჯობესოთ ეფექტურობა (როგორიცაა შუა და მაღალი დონის მოძრაობის კონტროლერები); თუ არის უკეთესი ზედა კონტროლი კონტროლერი ასევე შეიძლება კონტროლდებოდეს ბრუნვის რეჟიმით და სიჩქარის მარყუჟი ასევე ამოღებულია დისკიდან. ეს ჩვეულებრივ კეთდება მხოლოდ მაღალი დონის სპეციალური კონტროლერებით და ამ დროს საერთოდ არ არის საჭირო სერვო ძრავა.
