Hvernig nær Ultrasonic Cake Cutter skjótri og nákvæmri staðsetningu á vörum? Svarið er: servóstýring. Svo, hvað er servóstýring?
Servo control, það er athafnir manna sem stjórna hreyfingu sem myndast og hreyfingu hluta til að uppfylla ákveðinn tilgang. Svokölluð servóstýring vísar til skilvirkrar stjórnunar á breytingum á stöðu, hraða og hröðun hlutarins. Slík stjórn hefur verið vinsæl á ýmsum sviðum. Servo stýrikerfi vísar til endurgjafarstýringarkerfis sem notað er til að fylgjast nákvæmlega með eða endurskapa ferli.
1. Servókerfinu má gróflega skipta í eftirfarandi hluti:
- Skipunarhluti: úttaksbúnaður aðgerðaskipunarmerkis
- Drifhluti: tæki sem tekur við úttakinu frá stjórnhlutanum og knýr virkni stýrisbúnaðar (svo sem mótor)
- Viðbragðshluti: tæki til að greina framkvæmdarskipulag eða hleðslustöðu
- Stýribúnaður: Fáðu úttaksmerki aksturshlutans til að mynda tog, stöðu og önnur ástand
2. Innri uppbygging servósins:
3. Eftirlitsaðferð
Almennt hefur servóið þrjár stjórnunarstillingar: hraðastýringarhamur, togstýringarhamur og stöðustýringarhamur.
4. Samanburður á þremur eftirlitsaðferðum:
- Ef það er engin krafa um hraða og stöðu mótorsins, svo framarlega sem stöðugt tog er gefið út, er toghamurinn að sjálfsögðu notaður.
- Ef það er ákveðin nákvæmni krafa um stöðu og hraða, en ekki mjög áhyggjur af rauntíma tog, er ekki þægilegt að nota togham, það er betra að nota hraða eða stöðuham. Ef hýsilstýringin hefur betri stjórnunaraðgerð með lokuðum lykkjum verða hraðastýringaráhrifin betri. Ef krafan er ekki mjög mikil, eða það er í grundvallaratriðum engin rauntímakrafa, þá er engin mikil krafa fyrir hýsilstýringuna í stöðustýringarhamnum.
- Frá sjónarhóli viðbragðshraða servódrifsins er útreikningsmagn toghams minnst og aksturssvörun við stjórnmerkinu er hraðasta; útreikningsmagn staðsetningarhamsins er stærst og aksturssvörun við stjórnmerkinu er hægust.
- Þegar það eru tiltölulega miklar kröfur um kraftmikla frammistöðu á hreyfingu þarf að stilla mótorinn í rauntíma. Síðan ef vinnsluhraði stjórnandans sjálfs er mjög hægur (eins og PLC, eða lágt hreyfistýring), notaðu þá stöðustillinguna til að stjórna. Ef rekstrarhraði stjórnandans er tiltölulega hratt, geturðu notað hraðastillinguna til að færa stöðulykkjuna frá drifinu til stjórnandans til að draga úr vinnuálagi drifsins og bæta skilvirkni (eins og flestir miðlungs til háþróaða hreyfistýringar); ef það er betri efri stýring. Einnig er hægt að stjórna stjórnandanum með togham og hraðalykkjan er einnig fjarlægð úr drifinu. Þetta er yfirleitt aðeins gert af hágæða sérstýrðum og á þessum tíma er alls ekki þörf á servómótor.
