Kuidas saavutab ultraheli koogilõikur toodete kiire ja täpse positsioneerimise? Vastus on: servo juhtimine. Niisiis, mis on servo juhtimine?

 

Servojuhtimine, see tähendab inimtegevused, mis juhivad tekitatud liikumist ja objektide liikumist teatud eesmärgi saavutamiseks. Niinimetatud servojuhtimine viitab objekti liikumise asendi, kiiruse ja kiirenduse muutuste tõhusale juhtimisele. Seda tüüpi kontrolli on populariseeritud erinevates valdkondades. Servo juhtimissüsteem viitab tagasiside juhtimissüsteemile, mida kasutatakse protsessi täpseks jälgimiseks või taasesitamiseks.

 

1. Servosüsteemi saab laias laastus jagada järgmisteks osadeks:

  1. Käsuosa: tegevuskäsusignaali väljundseade
  2. Ajamiosa: seade, mis võtab vastu käsuosa väljundi ja juhib täiturmehhanismi (näiteks mootorit)
  3. Tagasiside osa: seade täitmisstruktuuri või laadimise oleku tuvastamiseks
  4. Täiturseade: võtab vastu ajamiosa väljundsignaali pöördemomendi, positsiooni ja muude olekute genereerimiseks

 

2. Servo sisemine struktuur:

 

3. Kontrollimeetod

Üldiselt on servol kolm juhtimisrežiimi: kiiruse reguleerimise režiim, pöördemomendi juhtimisrežiim ja positsiooni reguleerimise režiim.

 

4. Kolme kontrollimeetodi võrdlus:

  1. Kui mootori pöörlemiskiiruse ja asendi kohta pole nõuet, kasutatakse konstantse pöördemomendi väljundina loomulikult pöördemomendi režiimi.
  2. Kui asendi ja kiiruse osas on teatud täpsusnõue, kuid reaalajas pöördemomendi pärast väga ei muretseta, pole pöördemomendi režiimi mugav kasutada, parem on kasutada kiiruse või asendi režiimi. Kui hostkontrolleril on parem suletud ahela juhtimisfunktsioon, on kiiruse reguleerimise efekt parem. Kui nõue ei ole väga kõrge või põhimõtteliselt puudub reaalajas nõue, ei ole positsioonijuhtimise režiimis hostkontrollerile kõrget nõuet.
  3. Servoajami reageerimiskiiruse seisukohast on pöördemomendi režiimi arvutamise summa väikseim ja ajami reaktsioon juhtsignaalile on kiireim; asendirežiimi arvutamise summa on suurim ja ajami reaktsioon juhtsignaalile on kõige aeglasem.
  4. Kui liikumisel on dünaamilisele jõudlusele suhteliselt kõrged nõuded, tuleb mootorit reaalajas reguleerida. Kui kontrolleri enda töökiirus on väga aeglane (nt PLC või madala taseme liikumiskontroller), kasutage juhtimiseks asendirežiimi. Kui kontrolleri töökiirus on suhteliselt kiire, saate kiiruse režiimi abil liigutada asendisilmust ajamilt kontrollerile, et vähendada ajami töökoormust ja parandada tõhusust (nt enamik keskmisest kuni kõrgetasemelisi liikumiskontrollereid); kui on parem ülemine juhtimine Kontrollerit saab juhtida ka pöördemomendi režiimiga ja ka kiirusahel eemaldatakse ajamilt. Tavaliselt teevad seda ainult tipptasemel spetsiaalsed kontrollerid ja praegu pole servomootorit üldse vaja.