Heli kiirus on nõrga rõhu häire levimiskiirus keskkonnas ja selle suurus varieerub vastavalt keskkonna olemusele ja seisundile. Heli kiirus õhus on 1 standardse atmosfäärirõhu ja 15°C juures umbes 340 m/s.
Helilaine levimiskiirus elastses keskkonnas on helikiirus, selle sümbol on c, ühik m/s: c=λf
Valemis f on vibratsiooni sagedus, see tähendab vibratsioonide arv sekundis, Hz: λ on lainepikkus, m.
Kuna gaasil puudub nihkeelastsus, on ainult mahuelastsus, seega saavad gaasi levimisvormiks olla ainult pikisuunalised lained. Teisisõnu, helilainete häirimisel vibreerivad gaasikeskkonnas olevad osakesed oma vastavate tasakaaluasendite lähedal, moodustades tiheda ja hõreda järjestikuse ülekandeprotsessi. Samal ajal on osakese liikumissuund sama, mis laine levimise suund. Üldiselt on gaasi helikiiruse väljendamine igal juhul üsna keeruline. Selle väljend on seotud gaasi suhtelise molekulmassi, erisoojusmahtuvuse ja füüsikaliste omaduste võrranditega ning seda siin ei tutvustata. Üldprobleemides kasutatakse sageli ideaalse gaasi helikiiruse valemit.
Saab tõestada, et heli kiirus ideaalses gaasis on: c=(rp/p)0,5 Valemis on r adiabaatiline koefitsient võrdne soojusmahtuvuse suhtega konstantsel rõhul ja soojusmahtuvuse suhtega konstantsel rõhul; p on gaasirõhk, Pa; ρ on tihedus, kg/m3.
Levikiirus erinevates meediumites
Vaakum 0m/s (st seda ei saa edastada);
Õhk (15℃) 340m/s;
Õhk (25℃) 346m/s;
Kork 500m/s;
Petrooleum (25℃) 1324m/s;
destilleeritud vesi (25℃) 1497m/s;
Merevesi (25℃) 1531m/s;
Vask (varras) 3750m/s;
Marmor 3810m/s;
Alumiinium (varras) 5000m/s;
Raud (varras) 5200m/s;
