Wie erreicht der Ultraschall-Kuchenschneider eine schnelle und präzise Positionierung der Produkte? Die Antwort lautet: Servosteuerung. Was ist also Servosteuerung?
Servosteuerung, also menschliche Aktivitäten, die die erzeugte Bewegung und die Bewegung von Objekten steuern, um einen bestimmten Zweck zu erfüllen. Unter der sogenannten Servosteuerung versteht man die effektive Steuerung der Änderungen der Position, Geschwindigkeit und Beschleunigung der Objektbewegung. Diese Art der Kontrolle wurde in verschiedenen Bereichen populär gemacht. Unter Servosteuerungssystem versteht man ein Feedback-Steuerungssystem, das dazu dient, einen Prozess genau zu verfolgen oder zu reproduzieren.
1. Das Servosystem kann grob in die folgenden Elemente unterteilt werden:
- Befehlsteil: Ausgabegerät des Aktionsbefehlssignals
- Antriebsteil: ein Gerät, das die Ausgabe des Befehlsteils empfängt und die Aktion eines Aktuators (z. B. eines Motors) antreibt.
- Feedback-Teil: ein Gerät zur Erkennung der Ausführungsstruktur oder des Ladestatus
- Aktuator: Empfangen Sie das Ausgangssignal des Antriebsteils, um Drehmoment, Position und andere Zustände zu erzeugen
2. Die interne Struktur des Servos:
3. Kontrollmethode
Im Allgemeinen verfügt das Servo über drei Steuermodi: Geschwindigkeitssteuermodus, Drehmomentsteuermodus und Positionssteuermodus.
4. Vergleich dreier Kontrollmethoden:
- Wenn keine Anforderungen an die Geschwindigkeit und Position des Motors gestellt werden und ein konstantes Drehmoment ausgegeben wird, wird natürlich der Drehmomentmodus verwendet.
- Wenn für Position und Geschwindigkeit bestimmte Genauigkeitsanforderungen bestehen, Sie sich jedoch keine großen Gedanken über das Echtzeitdrehmoment machen, ist die Verwendung des Drehmomentmodus nicht bequem. Es ist besser, den Geschwindigkeits- oder Positionsmodus zu verwenden. Wenn der Host-Controller über eine bessere Regelungsfunktion verfügt, ist der Effekt der Geschwindigkeitsregelung besser. Wenn die Anforderung nicht sehr hoch ist oder grundsätzlich keine Echtzeitanforderung besteht, besteht im Lageregelungsmodus keine hohe Anforderung an den Host-Controller.
- Aus Sicht der Reaktionsgeschwindigkeit des Servoantriebs ist der Berechnungsbetrag für den Drehmomentmodus am kleinsten und die Reaktion des Antriebs auf das Steuersignal am schnellsten. Der Berechnungsaufwand für den Positionsmodus ist am größten und die Reaktion des Antriebs auf das Steuersignal ist am langsamsten.
- Bei relativ hohen Anforderungen an die Dynamik in der Bewegung muss der Motor in Echtzeit angepasst werden. Wenn dann die Betriebsgeschwindigkeit des Controllers selbst sehr langsam ist (z. B. SPS oder Low-End-Motion-Controller), verwenden Sie den Positionsmodus zur Steuerung. Wenn die Betriebsgeschwindigkeit des Controllers relativ hoch ist, können Sie den Geschwindigkeitsmodus verwenden, um den Positionsregelkreis vom Antrieb zum Controller zu verschieben, um die Arbeitsbelastung des Antriebs zu reduzieren und die Effizienz zu verbessern (wie bei den meisten Motion-Controllern der mittleren bis oberen Preisklasse); Bei besserer oberer Regelung kann der Regler auch über den Drehmomentmodus gesteuert werden und der Drehzahlregelkreis wird ebenfalls vom Antrieb entfernt. Dies wird im Allgemeinen nur von High-End-Spezialsteuerungen durchgeführt, und derzeit ist überhaupt kein Servomotor erforderlich.
