Sut mae'r Cutter Cacen Ultrasonic yn cyflawni lleoliad cyflym a manwl gywir o gynhyrchion? Yr ateb yw: rheoli servo. Felly, beth yw rheoli servo?

 

Servo control, that is, human activities that control the generated motion and the motion of objects to meet a certain purpose. The so-called servo control refers to the effective control of the changes in the position, speed and acceleration of the object movement. This kind of control has been popularized in various fields. Servo control system refers to a feedback control system used to accurately follow or reproduce a process.

 

1. Gellir rhannu'r system servo yn fras yn yr eitemau canlynol:

  1. Rhan orchymyn: dyfais allbwn signal gorchymyn gweithredu
  2. Rhan gyrru: dyfais sy'n derbyn allbwn y rhan orchymyn ac yn gyrru gweithred actuator (fel modur)
  3. Rhan adborth: dyfais i ganfod y strwythur gweithredu neu'r statws llwyth
  4. Actuator: Derbyn signal allbwn y rhan yrru i gynhyrchu torque, safle a gwladwriaethau eraill

 

2. Strwythur mewnol y servo:

 

3. dull rheoli

Yn gyffredinol, mae gan y servo dri dull rheoli: modd rheoli cyflymder, modd rheoli torque, a modd rheoli sefyllfa.

 

4. Cymhariaeth o dri dull rheoli:

  1. Os nad oes unrhyw ofyniad ar gyflymder a lleoliad y modur, cyn belled â bod trorym cyson yn allbwn, mae'r modd torque yn cael ei ddefnyddio wrth gwrs.
  2. Os oes gofyniad cywirdeb penodol ar gyfer sefyllfa a chyflymder, ond heb fod yn bryderus iawn am trorym amser real, nid yw'n gyfleus defnyddio modd torque, mae'n well defnyddio modd cyflymder neu leoliad. Os oes gan y rheolwr gwesteiwr swyddogaeth rheoli dolen gaeedig well, bydd yr effaith rheoli cyflymder yn well. Os nad yw'r gofyniad yn uchel iawn, neu os nad oes gofyniad amser real yn y bôn, nid oes gofyniad uchel ar gyfer y rheolwr gwesteiwr yn y modd rheoli sefyllfa.
  3. O safbwynt cyflymder ymateb y gyriant servo, swm cyfrifo modd torque yw'r lleiaf, a'r ymateb gyrru i'r signal rheoli yw'r cyflymaf; y swm cyfrifo modd sefyllfa yw'r mwyaf, a'r ymateb gyrru i'r signal rheoli yw'r arafaf.
  4. Pan fo gofynion cymharol uchel ar gyfer y perfformiad deinamig sy'n symud, mae angen addasu'r modur mewn amser real. Yna os yw cyflymder gweithredu'r rheolydd ei hun yn araf iawn (fel PLC, neu reolwr cynnig pen isel), yna defnyddiwch y modd lleoli i reoli. Os yw cyflymder gweithredu'r rheolydd yn gymharol gyflym, gallwch ddefnyddio'r modd cyflymder i symud y ddolen sefyllfa o'r gyriant i'r rheolydd i leihau llwyth gwaith y gyriant a gwella effeithlonrwydd (fel y rhan fwyaf o reolwyr symud canol-i-uchel); os oes rheolaeth uwch yn well Gellir rheoli'r rheolydd hefyd trwy ddull torque, ac mae'r ddolen cyflymder hefyd yn cael ei dynnu o'r gyriant. Yn gyffredinol, dim ond rheolwyr arbennig pen uchel sy'n gwneud hyn, ac ar yr adeg hon, nid oes angen modur servo o gwbl.