Giunsa makab-ot sa Ultrasonic Cake Cutter ang dali ug tukma nga pagpahimutang sa mga produkto? Ang tubag mao ang: servo control. Busa, unsa ang servo control?
Servo control, that is, human activities that control the generated motion and the motion of objects to meet a certain purpose. The so-called servo control refers to the effective control of the changes in the position, speed and acceleration of the object movement. This kind of control has been popularized in various fields. Servo control system refers to a feedback control system used to accurately follow or reproduce a process.
1. Ang sistema sa servo mahimong halos bahinon sa mosunod nga mga butang:
- Command nga bahin: output device sa aksyon command signal
- Bahin sa pagmaneho: usa ka himan nga nakadawat sa output sa bahin sa command ug nagmaneho sa aksyon sa usa ka actuator (sama sa usa ka motor)
- Feedback nga bahin: usa ka himan aron mahibal-an ang istruktura sa pagpatuman o kahimtang sa pagkarga
- Actuator: Dawata ang output signal sa nagmaneho nga bahin aron makamugna torque, posisyon ug uban pang mga estado
2. Ang internal nga istruktura sa servo:
3. Pamaagi sa pagkontrol
Kasagaran, ang servo adunay tulo nga mga mode sa pagkontrol: mode sa pagkontrol sa tulin, mode sa pagkontrol sa torque, ug mode sa pagkontrol sa posisyon.
4. Pagtandi sa tulo ka paagi sa pagkontrol:
- Kung wala’y kinahanglanon sa katulin ug posisyon sa motor, basta ang usa ka kanunay nga torque ang output, ang torque mode siyempre gigamit.
- Kung adunay usa ka piho nga kinahanglanon sa katukma alang sa posisyon ug katulin, apan dili kaayo nabalaka bahin sa real-time nga torque, dili kombenyente nga gamiton ang torque mode, mas maayo nga gamiton ang speed o position mode. Kung ang host controller adunay mas maayo nga closed-loop control function, ang speed control effect mas maayo. Kung ang kinahanglanon dili kaayo taas, o adunay batakan nga walay real-time nga kinahanglanon, wala'y taas nga kinahanglanon alang sa host controller sa position control mode.
- Gikan sa panglantaw sa katulin sa tubag sa servo drive, ang torque mode nga kalkulasyon nga kantidad mao ang pinakagamay, ug ang drive nga tubag sa control signal mao ang pinakapaspas; ang kantidad sa pagkalkula sa mode sa posisyon mao ang pinakadako, ug ang tubag sa pagmaneho sa control signal mao ang pinakahinay.
- Kung adunay medyo taas nga mga kinahanglanon alang sa dinamikong pasundayag sa paglihok, ang motor kinahanglan nga ayohon sa tinuud nga oras. Unya kung ang katulin sa operasyon sa controller mismo hinay kaayo (sama sa PLC, o low-end motion controller), unya gamita ang position mode aron makontrol. Kung ang katulin sa operasyon sa controller medyo paspas, mahimo nimong gamiton ang speed mode aron ibalhin ang position loop gikan sa drive ngadto sa controller aron makunhuran ang workload sa drive ug mapalambo ang efficiency (sama sa kadaghanan sa mid-to-high-end motion controllers); kung adunay mas maayo nga kontrol sa ibabaw Ang controller mahimo usab nga kontrolon pinaagi sa torque mode, ug ang speed loop gikuha usab gikan sa drive. Kini sa kasagaran gihimo lamang sa mga high-end nga espesyal nga mga controller, ug niining panahona, wala'y gikinahanglan nga servo motor.
