Ultrasonik tort kəsici məhsulların tez və dəqiq yerləşdirilməsinə necə nail olur? Cavab: servo nəzarət. Beləliklə, servo nəzarət nədir?
Servo nəzarət, yəni müəyyən bir məqsədə çatmaq üçün yaradılan hərəkəti və cisimlərin hərəkətini idarə edən insan fəaliyyəti. Sözdə servo nəzarət obyektin hərəkətinin mövqeyində, sürətində və sürətlənməsində dəyişikliklərin effektiv idarə edilməsinə aiddir. Bu cür nəzarət müxtəlif sahələrdə geniş yayılmışdır. Servo idarəetmə sistemi bir prosesi dəqiq şəkildə izləmək və ya çoxaltmaq üçün istifadə edilən əks əlaqə idarəetmə sisteminə aiddir.
1. Servo sistemi təxminən aşağıdakı elementlərə bölmək olar:
- Komanda hissəsi: hərəkət əmr siqnalının çıxış cihazı
- Sürücü hissəsi: əmr hissəsinin çıxışını qəbul edən və ötürmə mexanizminin hərəkətini idarə edən cihaz (məsələn, mühərrik)
- Əlaqə hissəsi: icra strukturunu və ya yük statusunu aşkar etmək üçün cihaz
- Ötürücü: Fırlanma momenti, mövqe və digər vəziyyətlər yaratmaq üçün sürücülük hissəsinin çıxış siqnalını qəbul edin
2. Servo daxili quruluşu:
3. Nəzarət üsulu
Ümumiyyətlə, servo üç idarəetmə rejiminə malikdir: sürətə nəzarət rejimi, fırlanma anına nəzarət rejimi və mövqeyə nəzarət rejimi.
4. Üç nəzarət metodunun müqayisəsi:
- Mühərrikin sürətinə və mövqeyinə dair heç bir tələb yoxdursa, sabit bir fırlanma momenti çıxarıldığı müddətcə, əlbəttə ki, tork rejimi istifadə olunur.
- Mövqe və sürət üçün müəyyən bir dəqiqlik tələbi varsa, lakin real vaxt anı ilə çox narahat deyilsə, tork rejimindən istifadə etmək rahat deyil, sürət və ya mövqe rejimindən istifadə etmək daha yaxşıdır. Ana nəzarətçi daha yaxşı qapalı dövrə idarəetmə funksiyasına malikdirsə, sürətə nəzarət effekti daha yaxşı olacaq. Tələb çox yüksək deyilsə və ya əsasən real vaxt tələbi yoxdursa, mövqe idarəetmə rejimində ana nəzarətçi üçün yüksək tələb yoxdur.
- Servo sürücüsünün cavab sürəti baxımından, tork rejiminin hesablanması məbləği ən kiçikdir və idarəetmə siqnalına sürücünün reaksiyası ən sürətlidir; mövqe rejiminin hesablanması məbləği ən böyükdür və idarəetmə siqnalına sürücünün reaksiyası ən yavaşdır.
- Hərəkətdə dinamik performans üçün nisbətən yüksək tələblər olduqda, motor real vaxt rejimində tənzimlənməlidir. Sonra nəzarətçinin işləmə sürəti çox yavaşdırsa (məsələn, PLC və ya aşağı səviyyəli hərəkət tənzimləyicisi), nəzarət etmək üçün mövqe rejimindən istifadə edin. Nəzarətçinin işləmə sürəti nisbətən sürətlidirsə, sürücünün iş yükünü azaltmaq və səmərəliliyi artırmaq üçün (məsələn, orta və yüksək səviyyəli hərəkət tənzimləyicilərinin əksəriyyəti kimi) mövqe dövrəsini sürücüdən nəzarətçiyə köçürmək üçün sürət rejimindən istifadə edə bilərsiniz; daha yaxşı yuxarı idarəetmə varsa Nəzarətçi də fırlanma momenti rejimi ilə idarə oluna bilər və sürət döngəsi də sürücüdən çıxarılır. Bu, ümumiyyətlə, yalnız yüksək səviyyəli xüsusi kontrollerlər tərəfindən edilir və bu zaman heç bir servo motor tələb olunmur.
