كيف يمكن لقاطع الكيك بالموجات فوق الصوتية تحقيق تحديد المواقع بسرعة ودقة للمنتجات؟ الجواب هو: التحكم المؤازر. إذن ما هو التحكم المؤازر؟
التحكم المؤازر، أي الأنشطة البشرية التي تتحكم في الحركة المتولدة وحركة الأشياء لتحقيق غرض معين. يشير ما يسمى بالتحكم المؤازر إلى التحكم الفعال في التغييرات في موضع حركة الكائن وسرعتها وتسارعها. وقد انتشر هذا النوع من التحكم في مختلف المجالات. يشير نظام التحكم المؤازر إلى نظام التحكم في ردود الفعل المستخدم لمتابعة العملية أو إعادة إنتاجها بدقة.
1. يمكن تقسيم نظام المؤازرة بشكل تقريبي إلى العناصر التالية:
- جزء الأمر: جهاز إخراج إشارة أمر العمل
- جزء القيادة: جهاز يستقبل مخرجات جزء الأمر ويحرك عمل المشغل (مثل المحرك)
- جزء التغذية الراجعة: جهاز للكشف عن بنية التنفيذ أو حالة التحميل
- المحرك: يستقبل إشارة الخرج الخاصة بجزء القيادة لتوليد عزم الدوران والموضع والحالات الأخرى
2. الهيكل الداخلي للمؤازرة:
3. طريقة التحكم
بشكل عام، لدى المؤازرة ثلاثة أوضاع تحكم: وضع التحكم في السرعة، ووضع التحكم في عزم الدوران، ووضع التحكم في الموضع.
4. مقارنة بين ثلاث طرق للتحكم:
- إذا لم تكن هناك متطلبات بشأن سرعة المحرك وموضعه، طالما يتم إخراج عزم دوران ثابت، فسيتم استخدام وضع عزم الدوران بالطبع.
- إذا كانت هناك متطلبات دقة معينة للموضع والسرعة، ولكن لم تكن مهتمًا جدًا بعزم الدوران في الوقت الفعلي، فليس من المناسب استخدام وضع عزم الدوران، فمن الأفضل استخدام وضع السرعة أو الموضع. إذا كانت وحدة التحكم المضيفة لديها وظيفة تحكم أفضل في الحلقة المغلقة، فسيكون تأثير التحكم في السرعة أفضل. إذا لم تكن المتطلبات عالية جدًا، أو لم تكن هناك متطلبات في الوقت الفعلي بشكل أساسي، فلا توجد متطلبات عالية لوحدة التحكم المضيف في وضع التحكم في الموضع.
- من منظور سرعة استجابة محرك المؤازرة، يكون مقدار حساب وضع عزم الدوران هو الأصغر، وتكون استجابة المحرك لإشارة التحكم هي الأسرع؛ يكون مقدار حساب وضع الموضع هو الأكبر، وتكون استجابة المحرك لإشارة التحكم هي الأبطأ.
- عندما تكون هناك متطلبات عالية نسبيًا للأداء الديناميكي أثناء الحركة، يحتاج المحرك إلى التعديل في الوقت الفعلي. ثم إذا كانت سرعة تشغيل وحدة التحكم نفسها بطيئة جدًا (مثل PLC، أو وحدة تحكم الحركة المنخفضة)، فاستخدم وضع الموضع للتحكم. إذا كانت سرعة تشغيل وحدة التحكم سريعة نسبيًا، فيمكنك استخدام وضع السرعة لتحريك حلقة الموضع من محرك الأقراص إلى وحدة التحكم لتقليل عبء عمل محرك الأقراص وتحسين الكفاءة (مثل معظم وحدات التحكم في الحركة المتوسطة إلى العالية)؛ إذا كان هناك تحكم علوي أفضل، فيمكن أيضًا التحكم في وحدة التحكم عن طريق وضع عزم الدوران، كما تتم إزالة حلقة السرعة من محرك الأقراص. يتم ذلك عمومًا فقط عن طريق وحدات التحكم الخاصة المتطورة، وفي هذا الوقت، لا يلزم وجود محرك مؤازر على الإطلاق.
