Ultrasonik kek to'sar qanday qilib mahsulotlarni tez va aniq joylashtirishga erishadi? Javob: servo boshqaruv. Xo'sh, servo nazorat nima?

 

Servo control, that is, human activities that control the generated motion and the motion of objects to meet a certain purpose. The so-called servo control refers to the effective control of the changes in the position, speed and acceleration of the object movement. This kind of control has been popularized in various fields. Servo control system refers to a feedback control system used to accurately follow or reproduce a process.

 

1. Servo tizimni taxminan quyidagi elementlarga bo'lish mumkin:

  1. Buyruq qismi: harakat buyruq signalining chiqish qurilmasi
  2. Drayv qismi: buyruq qismining chiqishini qabul qiluvchi va aktuatorning harakatini boshqaradigan qurilma (masalan, dvigatel)
  3. Fikr-mulohaza qismi: ijro tuzilishi yoki yuklanish holatini aniqlash uchun qurilma
  4. Aktuator: moment, pozitsiya va boshqa holatlarni yaratish uchun harakatlantiruvchi qismning chiqish signalini qabul qiling

 

2. Servoning ichki tuzilishi:

 

3. Boshqarish usuli

Odatda, servo uchta boshqaruv rejimiga ega: tezlikni boshqarish rejimi, momentni boshqarish rejimi va pozitsiyani boshqarish rejimi.

 

4. Uchta nazorat usulini solishtirish:

  1. Dvigatelning tezligi va holatiga hech qanday talab bo'lmasa, doimiy moment chiqarilgan ekan, moment rejimi, albatta, ishlatiladi.
  2. Agar pozitsiya va tezlik uchun ma'lum bir aniqlik talabi mavjud bo'lsa, lekin real vaqtda moment haqida juda tashvishlanmasa, moment rejimidan foydalanish qulay emas, tezlik yoki joylashuv rejimidan foydalanish yaxshiroqdir. Xost boshqaruvchisi yaxshiroq yopiq pastadir boshqaruv funktsiyasiga ega bo'lsa, tezlikni boshqarish effekti yaxshiroq bo'ladi. Agar talab juda yuqori bo'lmasa yoki asosan real vaqtda talab bo'lmasa, pozitsiyani boshqarish rejimida xost boshqaruvchisi uchun yuqori talab yo'q.
  3. Servo haydovchining javob tezligi nuqtai nazaridan, moment rejimini hisoblash miqdori eng kichik va boshqaruv signaliga haydovchi javobi eng tezdir; joylashuv rejimini hisoblash miqdori eng katta va boshqaruv signaliga haydovchi javobi eng sekin.
  4. Harakatda dinamik ishlash uchun nisbatan yuqori talablar mavjud bo'lganda, vosita real vaqtda sozlanishi kerak. Keyin boshqaruvchining ishlash tezligi juda sekin bo'lsa (masalan, PLC yoki past darajadagi harakat boshqaruvchisi), boshqarish uchun pozitsiya rejimidan foydalaning. Tekshirish moslamasining ishlash tezligi nisbatan tez bo'lsa, haydovchining ish yukini kamaytirish va samaradorlikni oshirish uchun (masalan, o'rta va yuqori darajadagi harakat boshqaruvchilarining ko'pchiligi kabi) joylashuv halqasini haydovchidan tekshirgichga o'tkazish uchun tezlik rejimidan foydalanishingiz mumkin; agar yaxshiroq yuqori boshqaruv mavjud bo'lsa Tekshirish moslamasi moment rejimi bilan ham boshqarilishi mumkin va tezlik aylanishi ham haydovchidan chiqariladi. Bu odatda faqat yuqori darajadagi maxsus kontrollerlar tomonidan amalga oshiriladi va hozirda hech qanday servo vosita talab qilinmaydi.