Ultrasonik Kek Kesici, ürünlerin hızlı ve hassas şekilde konumlandırılmasını nasıl sağlar? Cevap: servo kontrolü. Peki servo kontrol nedir?
Servo control, that is, human activities that control the generated motion and the motion of objects to meet a certain purpose. The so-called servo control refers to the effective control of the changes in the position, speed and acceleration of the object movement. This kind of control has been popularized in various fields. Servo control system refers to a feedback control system used to accurately follow or reproduce a process.
1. Servo sistemi kabaca aşağıdaki öğelere ayrılabilir:
- Komut kısmı: eylem komut sinyalinin çıkış cihazı
- Sürücü kısmı: Komut kısmının çıkışını alan ve bir aktüatörün (motor gibi) hareketini yönlendiren bir cihaz
- Geri bildirim bölümü: yürütme yapısını veya yük durumunu tespit eden bir cihaz
- Aktüatör: Tork, konum ve diğer durumları oluşturmak için tahrik parçasının çıkış sinyalini alın
2. Servonun iç yapısı:
3. Kontrol yöntemi
Genel olarak servonun üç kontrol modu vardır: hız kontrol modu, tork kontrol modu ve konum kontrol modu.
4. Üç kontrol yönteminin karşılaştırılması:
- Motorun hızına ve konumuna ilişkin bir gereksinim yoksa, sabit bir tork çıkışı olduğu sürece elbette tork modu kullanılır.
- Konum ve hız için belirli bir doğruluk gereksinimi varsa ancak gerçek zamanlı tork konusunda çok fazla endişe duymuyorsanız, tork modunu kullanmak uygun değildir, hız veya konum modunu kullanmak daha iyidir. Ana bilgisayar denetleyicisi daha iyi bir kapalı döngü kontrol fonksiyonuna sahipse, hız kontrol etkisi daha iyi olacaktır. Gereksinim çok yüksek değilse veya temel olarak gerçek zamanlı gereksinim yoksa, konum kontrol modunda ana bilgisayar denetleyicisine yönelik yüksek bir gereksinim yoktur.
- Servo sürücünün yanıt hızı açısından bakıldığında, tork modu hesaplama miktarı en küçüktür ve sürücünün kontrol sinyaline yanıtı en hızlıdır; konum modu hesaplama miktarı en büyüktür ve sürücünün kontrol sinyaline tepkisi en yavaştır.
- Hareket halindeki dinamik performansa yönelik nispeten yüksek gereksinimler olduğunda, motorun gerçek zamanlı olarak ayarlanması gerekir. Daha sonra kontrolörün çalışma hızı çok yavaşsa (PLC veya düşük seviye hareket kontrolörü gibi), kontrol için konum modunu kullanın. Denetleyicinin çalışma hızı nispeten hızlıysa, sürücünün iş yükünü azaltmak ve verimliliği artırmak amacıyla konum döngüsünü sürücüden denetleyiciye taşımak için hız modunu kullanabilirsiniz (orta-üst düzey hareket denetleyicilerinin çoğu gibi); daha iyi bir üst kontrol varsa Kontrolör ayrıca tork moduyla da kontrol edilebilir ve hız döngüsü de sürücüden çıkarılır. Bu genellikle yalnızca son teknolojiye sahip özel kontrolörler tarafından yapılır ve şu anda hiçbir servo motora gerek yoktur.
