Paano nakakamit ng Ultrasonic Cake Cutter ang mabilis at tumpak na pagpoposisyon ng mga produkto? Ang sagot ay: servo control. Kaya, ano ang kontrol ng servo?

 

Kontrol ng servo, iyon ay, mga aktibidad ng tao na kumokontrol sa nabuong paggalaw at paggalaw ng mga bagay upang matugunan ang isang tiyak na layunin. Ang tinatawag na servo control ay tumutukoy sa epektibong kontrol sa mga pagbabago sa posisyon, bilis at pagbilis ng paggalaw ng bagay. Ang ganitong uri ng kontrol ay pinasikat sa iba't ibang larangan. Ang sistema ng kontrol ng servo ay tumutukoy sa isang sistema ng kontrol ng feedback na ginagamit upang tumpak na sundin o muling gawin ang isang proseso.

 

1. Ang servo system ay maaaring halos nahahati sa mga sumusunod na item:

  1. Bahagi ng utos: aparato ng output ng signal ng utos ng pagkilos
  2. Bahagi ng drive: isang aparato na tumatanggap ng output ng bahagi ng command at nagtutulak sa pagkilos ng isang actuator (tulad ng isang motor)
  3. Bahagi ng feedback: isang device para makita ang istruktura ng pagpapatupad o status ng pagkarga
  4. Actuator: Tanggapin ang output signal ng bahagi ng pagmamaneho upang makabuo ng torque, posisyon at iba pang mga estado

 

2. Ang panloob na istraktura ng servo:

 

3. Pamamaraan ng kontrol

Sa pangkalahatan, ang servo ay may tatlong control mode: speed control mode, torque control mode, at position control mode.

 

4. Paghahambing ng tatlong paraan ng pagkontrol:

  1. Kung walang kinakailangan sa bilis at posisyon ng motor, hangga't ang isang pare-pareho ang metalikang kuwintas ay output, ang torque mode ay siyempre ginagamit.
  2. Kung mayroong isang tiyak na kinakailangan sa katumpakan para sa posisyon at bilis, ngunit hindi masyadong nababahala tungkol sa real-time na metalikang kuwintas, hindi maginhawang gumamit ng torque mode, mas mainam na gumamit ng mode ng bilis o posisyon. Kung ang host controller ay may mas mahusay na closed-loop control function, ang speed control effect ay magiging mas mahusay. Kung ang kinakailangan ay hindi masyadong mataas, o karaniwang walang real-time na kinakailangan, walang mataas na kinakailangan para sa host controller sa position control mode.
  3. Mula sa pananaw ng bilis ng tugon ng servo drive, ang halaga ng pagkalkula ng torque mode ay ang pinakamaliit, at ang tugon ng drive sa control signal ay ang pinakamabilis; ang halaga ng pagkalkula ng mode ng posisyon ay ang pinakamalaki, at ang tugon ng drive sa control signal ay ang pinakamabagal.
  4. Kapag mayroong medyo mataas na mga kinakailangan para sa dynamic na pagganap sa paggalaw, ang motor ay kailangang ayusin sa real time. Pagkatapos kung ang bilis ng operasyon ng controller mismo ay napakabagal (tulad ng PLC, o low-end motion controller), pagkatapos ay gamitin ang position mode para makontrol. Kung ang bilis ng operasyon ng controller ay medyo mabilis, maaari mong gamitin ang speed mode upang ilipat ang position loop mula sa drive patungo sa controller upang mabawasan ang workload ng drive at mapabuti ang kahusayan (tulad ng karamihan sa mid-to-high-end na motion controllers); kung mayroong mas mahusay na kontrol sa itaas Ang controller ay maaari ding kontrolin ng torque mode, at ang speed loop ay tinanggal din mula sa drive. Ito ay karaniwang ginagawa lamang ng mga high-end na espesyal na controller, at sa oras na ito, walang servo motor ang kinakailangan.