అల్ట్రాసోనిక్ కేక్ కట్టర్ ఉత్పత్తుల యొక్క శీఘ్ర మరియు ఖచ్చితమైన స్థానాలను ఎలా సాధిస్తుంది? సమాధానం: సర్వో నియంత్రణ. కాబట్టి, సర్వో నియంత్రణ అంటే ఏమిటి?
Servo control, that is, human activities that control the generated motion and the motion of objects to meet a certain purpose. The so-called servo control refers to the effective control of the changes in the position, speed and acceleration of the object movement. This kind of control has been popularized in various fields. Servo control system refers to a feedback control system used to accurately follow or reproduce a process.
1. సర్వో వ్యవస్థను సుమారుగా క్రింది అంశాలుగా విభజించవచ్చు:
- కమాండ్ భాగం: చర్య కమాండ్ సిగ్నల్ యొక్క అవుట్పుట్ పరికరం
- డ్రైవ్ భాగం: కమాండ్ పార్ట్ యొక్క అవుట్పుట్ను స్వీకరించే పరికరం మరియు యాక్యుయేటర్ (మోటార్ వంటివి) యొక్క చర్యను డ్రైవ్ చేస్తుంది.
- అభిప్రాయం భాగం: అమలు నిర్మాణం లేదా లోడ్ స్థితిని గుర్తించే పరికరం
- యాక్యుయేటర్: టార్క్, పొజిషన్ మరియు ఇతర స్టేట్లను రూపొందించడానికి డ్రైవింగ్ భాగం యొక్క అవుట్పుట్ సిగ్నల్ను స్వీకరించండి
2. సర్వో యొక్క అంతర్గత నిర్మాణం:
3. నియంత్రణ పద్ధతి
సాధారణంగా, సర్వో మూడు నియంత్రణ మోడ్లను కలిగి ఉంటుంది: స్పీడ్ కంట్రోల్ మోడ్, టార్క్ కంట్రోల్ మోడ్ మరియు పొజిషన్ కంట్రోల్ మోడ్.
4. మూడు నియంత్రణ పద్ధతుల పోలిక:
- మోటారు యొక్క వేగం మరియు స్థానంపై ఎటువంటి అవసరం లేనట్లయితే, స్థిరమైన టార్క్ అవుట్పుట్ అయినంత కాలం, టార్క్ మోడ్ ఉపయోగించబడుతుంది.
- స్థానం మరియు వేగం కోసం నిర్దిష్ట ఖచ్చితత్వం అవసరం అయితే, నిజ-సమయ టార్క్ గురించి పెద్దగా పట్టించుకోనట్లయితే, టార్క్ మోడ్ను ఉపయోగించడం సౌకర్యంగా ఉండదు, వేగం లేదా పొజిషన్ మోడ్ను ఉపయోగించడం ఉత్తమం. హోస్ట్ కంట్రోలర్ మెరుగైన క్లోజ్డ్-లూప్ కంట్రోల్ ఫంక్షన్ను కలిగి ఉంటే, స్పీడ్ కంట్రోల్ ఎఫెక్ట్ మెరుగ్గా ఉంటుంది. అవసరం చాలా ఎక్కువగా లేకుంటే లేదా ప్రాథమికంగా నిజ-సమయ అవసరం లేనట్లయితే, స్థానం నియంత్రణ మోడ్లో హోస్ట్ కంట్రోలర్కు అధిక అవసరం లేదు.
- సర్వో డ్రైవ్ యొక్క ప్రతిస్పందన వేగం యొక్క దృక్కోణం నుండి, టార్క్ మోడ్ గణన మొత్తం చిన్నది మరియు నియంత్రణ సిగ్నల్కు డ్రైవ్ ప్రతిస్పందన వేగంగా ఉంటుంది; స్థానం మోడ్ లెక్కింపు మొత్తం అతిపెద్దది మరియు కంట్రోల్ సిగ్నల్కు డ్రైవ్ ప్రతిస్పందన నెమ్మదిగా ఉంటుంది.
- చలనంలో డైనమిక్ పనితీరు కోసం సాపేక్షంగా అధిక అవసరాలు ఉన్నప్పుడు, మోటారు నిజ సమయంలో సర్దుబాటు చేయాలి. అప్పుడు కంట్రోలర్ యొక్క ఆపరేషన్ వేగం చాలా నెమ్మదిగా ఉంటే (PLC, లేదా లో-ఎండ్ మోషన్ కంట్రోలర్ వంటివి), అప్పుడు నియంత్రించడానికి పొజిషన్ మోడ్ని ఉపయోగించండి. కంట్రోలర్ యొక్క ఆపరేషన్ వేగం సాపేక్షంగా వేగంగా ఉంటే, మీరు డ్రైవ్ యొక్క పనిభారాన్ని తగ్గించడానికి మరియు సామర్థ్యాన్ని మెరుగుపరచడానికి (అత్యంత మిడ్-టు-హై-ఎండ్ మోషన్ కంట్రోలర్లు వంటివి) పొజిషన్ లూప్ను డ్రైవ్ నుండి కంట్రోలర్కు తరలించడానికి స్పీడ్ మోడ్ను ఉపయోగించవచ్చు; మెరుగైన ఎగువ నియంత్రణ ఉంటే, కంట్రోలర్ను టార్క్ మోడ్ ద్వారా కూడా నియంత్రించవచ్చు మరియు డ్రైవ్ నుండి స్పీడ్ లూప్ కూడా తీసివేయబడుతుంది. ఇది సాధారణంగా హై-ఎండ్ స్పెషల్ కంట్రోలర్ల ద్వారా మాత్రమే చేయబడుతుంది మరియు ఈ సమయంలో, సర్వో మోటార్ అస్సలు అవసరం లేదు.
