மீயொலி கேக் கட்டர் எவ்வாறு தயாரிப்புகளின் விரைவான மற்றும் துல்லியமான நிலையை அடைகிறது? பதில்: சர்வோ கட்டுப்பாடு. எனவே, சர்வோ கட்டுப்பாடு என்றால் என்ன?
Servo control, that is, human activities that control the generated motion and the motion of objects to meet a certain purpose. The so-called servo control refers to the effective control of the changes in the position, speed and acceleration of the object movement. This kind of control has been popularized in various fields. Servo control system refers to a feedback control system used to accurately follow or reproduce a process.
1. சர்வோ அமைப்பை தோராயமாக பின்வரும் உருப்படிகளாகப் பிரிக்கலாம்:
- கட்டளை பகுதி: செயல் கட்டளை சமிக்ஞையின் வெளியீட்டு சாதனம்
- டிரைவ் பகுதி: கட்டளைப் பகுதியின் வெளியீட்டைப் பெற்று, ஆக்சுவேட்டரின் செயலை இயக்கும் ஒரு சாதனம் (மோட்டார் போன்றவை)
- பின்னூட்ட பகுதி: செயல்படுத்தும் அமைப்பு அல்லது சுமை நிலையைக் கண்டறியும் சாதனம்
- ஆக்சுவேட்டர்: முறுக்கு, நிலை மற்றும் பிற நிலைகளை உருவாக்க ஓட்டுநர் பகுதியின் வெளியீட்டு சமிக்ஞையைப் பெறவும்
2. சர்வோவின் உள் அமைப்பு:
3. கட்டுப்பாட்டு முறை
பொதுவாக, சர்வோ மூன்று கட்டுப்பாட்டு முறைகளைக் கொண்டுள்ளது: வேகக் கட்டுப்பாட்டு முறை, முறுக்கு கட்டுப்பாட்டு முறை மற்றும் நிலைக் கட்டுப்பாட்டு முறை.
4. மூன்று கட்டுப்பாட்டு முறைகளின் ஒப்பீடு:
- மோட்டாரின் வேகம் மற்றும் நிலையில் எந்த தேவையும் இல்லை என்றால், ஒரு நிலையான முறுக்கு வெளியீடு இருக்கும் வரை, முறுக்கு முறை நிச்சயமாக பயன்படுத்தப்படுகிறது.
- நிலை மற்றும் வேகத்திற்கு ஒரு குறிப்பிட்ட துல்லியத் தேவை இருந்தால், ஆனால் நிகழ்நேர முறுக்கு பற்றி அதிகம் கவலைப்படவில்லை என்றால், முறுக்கு பயன்முறையைப் பயன்படுத்துவது வசதியானது அல்ல, வேகம் அல்லது நிலைப் பயன்முறையைப் பயன்படுத்துவது நல்லது. ஹோஸ்ட் கன்ட்ரோலர் சிறந்த மூடிய-லூப் கட்டுப்பாட்டு செயல்பாட்டைக் கொண்டிருந்தால், வேகக் கட்டுப்பாட்டு விளைவு சிறப்பாக இருக்கும். தேவை மிக அதிகமாக இல்லாவிட்டால், அல்லது அடிப்படையில் நிகழ்நேரத் தேவை இல்லை என்றால், நிலைக் கட்டுப்பாடு முறையில் ஹோஸ்ட் கன்ட்ரோலருக்கு அதிகத் தேவை இல்லை.
- சர்வோ டிரைவின் மறுமொழி வேகத்தின் கண்ணோட்டத்தில், முறுக்கு முறை கணக்கீடு அளவு சிறியது, மற்றும் கட்டுப்பாட்டு சமிக்ஞைக்கான இயக்கி பதில் வேகமானது; நிலை முறை கணக்கீடு தொகை மிகப்பெரியது, மற்றும் கட்டுப்பாட்டு சமிக்ஞைக்கான இயக்கி பதில் மெதுவாக உள்ளது.
- இயக்கத்தில் மாறும் செயல்திறனுக்கான ஒப்பீட்டளவில் அதிக தேவைகள் இருக்கும்போது, மோட்டார் உண்மையான நேரத்தில் சரிசெய்யப்பட வேண்டும். கட்டுப்படுத்தியின் செயல்பாட்டு வேகம் மிகவும் மெதுவாக இருந்தால் (பிஎல்சி அல்லது லோ-எண்ட் மோஷன் கன்ட்ரோலர் போன்றவை), பின்னர் கட்டுப்படுத்த நிலைப் பயன்முறையைப் பயன்படுத்தவும். கட்டுப்படுத்தியின் செயல்பாட்டு வேகம் ஒப்பீட்டளவில் வேகமாக இருந்தால், இயக்ககத்தின் பணிச்சுமையைக் குறைக்கவும், செயல்திறனை மேம்படுத்தவும் (பெரும்பாலான நடுப்பகுதி முதல் உயர்நிலை இயக்கக் கட்டுப்படுத்திகள் போன்றவை) ஸ்பீட் லூப்பை இயக்கியிலிருந்து கட்டுப்படுத்திக்கு நகர்த்த வேகப் பயன்முறையைப் பயன்படுத்தலாம்; சிறந்த மேல் கட்டுப்பாடு இருந்தால், கன்ட்ரோலரை முறுக்கு முறையில் கட்டுப்படுத்தலாம், மேலும் ஸ்பீட் லூப் டிரைவிலிருந்து அகற்றப்படும். இது பொதுவாக உயர்நிலை சிறப்புக் கட்டுப்படுத்திகளால் மட்டுமே செய்யப்படுகிறது, இந்த நேரத்தில், சர்வோ மோட்டார் தேவையில்லை.
