අල්ට්රාසොනික් කේක් කටර් නිෂ්පාදනවල ඉක්මන් සහ නිරවද්ය ස්ථානගත කිරීම ලබා ගන්නේ කෙසේද? පිළිතුර: සර්වෝ පාලනය. ඉතින්, සර්වෝ පාලනය යනු කුමක්ද?
සර්වෝ පාලනය, එනම් යම් අරමුණක් සපුරාලීම සඳහා ජනනය කරන ලද චලිතය සහ වස්තූන්ගේ චලනය පාලනය කරන මිනිස් ක්රියාකාරකම්. ඊනියා සර්වෝ පාලනය යන්නෙන් අදහස් කරන්නේ වස්තුවේ චලනයෙහි පිහිටීම, වේගය සහ ත්වරණය යන වෙනස්කම් වල ඵලදායී පාලනයයි. මේ ආකාරයේ පාලනය විවිධ ක්ෂේත්රවල ජනප්රිය වී ඇත. සර්වෝ පාලන පද්ධතිය යනු ක්රියාවලියක් නිවැරදිව අනුගමනය කිරීමට හෝ ප්රතිනිෂ්පාදනය කිරීමට භාවිතා කරන ප්රතිපෝෂණ පාලන පද්ධතියකි.
1. සර්වෝ පද්ධතිය දළ වශයෙන් පහත අයිතමවලට බෙදිය හැකිය:
- විධාන කොටස: ක්රියාකාරී විධාන සංඥා ප්රතිදාන උපාංගය
- ධාවක කොටස: විධාන කොටසේ ප්රතිදානය ලබා ගන්නා සහ ක්රියාකාරකයක ක්රියාව ධාවනය කරන උපාංගයක් (මෝටරයක් වැනි)
- ප්රතිපෝෂණ කොටස: ක්රියාත්මක කිරීමේ ව්යුහය හෝ පැටවීමේ තත්ත්වය හඳුනා ගැනීමට උපකරණයකි
- ක්රියාකරු: ව්යවර්ථය, පිහිටීම සහ වෙනත් ප්රාන්ත උත්පාදනය කිරීම සඳහා ධාවන කොටසේ ප්රතිදාන සංඥාව ලබා ගන්න
2. සර්වෝ හි අභ්යන්තර ව්යුහය:
3. පාලන ක්රමය
සාමාන්යයෙන්, සර්වෝට පාලන ක්රම තුනක් ඇත: වේග පාලන මාදිලිය, ව්යවර්ථ පාලන මාදිලිය සහ ස්ථාන පාලන ප්රකාරය.
4. පාලන ක්රම තුනක සංසන්දනය:
- මෝටරයේ වේගය සහ පිහිටීම පිළිබඳ අවශ්යතාවයක් නොමැති නම්, නියත ව්යවර්ථයක් ප්රතිදානය වන තාක් කල්, ව්යවර්ථ මාදිලිය ඇත්ත වශයෙන්ම භාවිතා වේ.
- පිහිටීම සහ වේගය සඳහා නිශ්චිත නිරවද්යතා අවශ්යතාවයක් තිබේ නම්, නමුත් තත්ය කාලීන ව්යවර්ථය ගැන එතරම් සැලකිල්ලක් නොදක්වන්නේ නම්, ව්යවර්ථ මාදිලිය භාවිතා කිරීම පහසු නොවේ, වේගය හෝ ස්ථාන මාදිලිය භාවිතා කිරීම වඩා හොඳය. ධාරක පාලකයට වඩා හොඳ සංවෘත ලූප පාලන කාර්යයක් තිබේ නම්, වේග පාලන ආචරණය වඩා හොඳ වනු ඇත. අවශ්යතාවය ඉතා ඉහළ නොවේ නම් හෝ මූලික වශයෙන් තත්ය කාලීන අවශ්යතාවයක් නොමැති නම්, ස්ථාන පාලන මාදිලියේ ධාරක පාලකය සඳහා ඉහළ අවශ්යතාවයක් නොමැත.
- සර්වෝ ඩ්රයිව් හි ප්රතිචාර වේගයේ දෘෂ්ටිකෝණයෙන්, ව්යවර්ථ මාදිලියේ ගණනය කිරීමේ ප්රමාණය කුඩාම වන අතර පාලක සංඥාවට ධාවක ප්රතිචාරය වේගවත්ම වේ; පිහිටුම් මාදිලියේ ගණනය කිරීමේ මුදල විශාලතම වන අතර පාලක සංඥාවට ධාවකයේ ප්රතිචාරය මන්දගාමී වේ.
- චලිතයේ ගතික කාර්ය සාධනය සඳහා සාපේක්ෂ ඉහළ අවශ්යතා ඇති විට, මෝටරය තත්ය කාලීනව සකස් කළ යුතුය. එවිට පාලකයේම මෙහෙයුම් වේගය ඉතා මන්දගාමී නම් (PLC, හෝ පහත් චලන පාලකය වැනි), පසුව පාලනය කිරීමට ස්ථාන මාදිලිය භාවිතා කරන්න. පාලකයේ ක්රියාකාරී වේගය සාපේක්ෂව වේගවත් නම්, ධාවකයේ කාර්ය භාරය අඩු කිරීමට සහ කාර්යක්ෂමතාව වැඩි කිරීමට (බොහෝ මැද සිට ඉහළ-අන්ත චලන පාලක වැනි) ස්ථාන ලූපය ධාවකයේ සිට පාලකය වෙත ගෙන යාමට ඔබට වේග මාදිලිය භාවිතා කළ හැක; වඩා හොඳ ඉහළ පාලනයක් තිබේ නම්, පාලකය ව්යවර්ථ මාදිලිය මගින්ද පාලනය කළ හැකි අතර වේග ලූපය ද ධාවකයෙන් ඉවත් කරනු ලැබේ. මෙය සාමාන්යයෙන් සිදු කරනු ලබන්නේ ඉහළ මට්ටමේ විශේෂ පාලකයන් විසින් පමණක් වන අතර, මෙම අවස්ථාවේදී, සර්වෝ මෝටරයක් අවශ්ය නොවේ.
