الٽراسونڪ ڪيڪ ڪٽر ڪيئن حاصل ڪري ٿو پروڊڪٽس جي تڪڙي ۽ درست پوزيشن؟ جواب آهي: سرو ڪنٽرول. پوء، servo ڪنٽرول ڇا آهي؟

 

سروو ڪنٽرول، اهو آهي، انساني سرگرميون جيڪي ٺاهيل حرڪت ۽ شين جي حرڪت کي ڪنٽرول ڪن ٿيون ڪنهن خاص مقصد کي پورا ڪرڻ لاءِ. نام نهاد servo ڪنٽرول اشارو ڪري ٿو موثر ڪنٽرول جي تبديلين جي پوزيشن، رفتار ۽ اعتراض جي حرڪت جي رفتار ۾. هن قسم جي ڪنٽرول کي مختلف شعبن ۾ مشهور ڪيو ويو آهي. سروو ڪنٽرول سسٽم هڪ موٽڻ واري ڪنٽرول سسٽم ڏانهن اشارو ڪري ٿو جيڪو صحيح طريقي سان عمل ڪرڻ يا ٻيهر پيدا ڪرڻ لاء استعمال ڪيو ويندو آهي.

 

1. servo نظام لڳ ڀڳ هيٺين شين ۾ ورهائي سگهجي ٿو:

  1. ڪمانڊ حصو: آئوٽ پٽ ڊوائيس آف ايڪشن ڪمانڊ سگنل
  2. ڊرائيو پارٽ: هڪ ڊيوائس جيڪو ڪمانڊ پارٽ جو آئوٽ پُٽ وصول ڪري ٿو ۽ ايڪٽيوٽر جي عمل کي هلائي ٿو (جهڙوڪ موٽر)
  3. راءِ جو حصو: هڪ ڊوائيس جو تعين ڪرڻ جي جوڙجڪ يا لوڊ اسٽيٽس کي معلوم ڪرڻ لاءِ
  4. Actuator: حاصل ڪريو ڊرائيونگ پارٽ جو آئوٽ پٽ سگنل ٽوڪ، پوزيشن ۽ ٻيون رياستون پيدا ڪرڻ لاءِ

 

2. سرو جي اندروني جوڙجڪ:

 

3. ڪنٽرول جو طريقو

عام طور تي، سرو ۾ ٽي ڪنٽرول موڊ آهن: رفتار ڪنٽرول موڊ، ٽوڪ ڪنٽرول موڊ، ۽ پوزيشن ڪنٽرول موڊ.

 

4. ٽن ڪنٽرول طريقن جو مقابلو:

  1. جيڪڏهن موٽر جي رفتار ۽ پوزيشن تي ڪا به ضرورت نه آهي، جيستائين هڪ مسلسل ٽوڪ آئوٽ آهي، ٽوڪ موڊ ضرور استعمال ڪيو ويندو آهي.
  2. جيڪڏهن پوزيشن ۽ رفتار لاءِ هڪ خاص درستگي جي گهرج آهي، پر حقيقي وقت جي ٽوڪ جي باري ۾ تمام گهڻي ڳڻتي ناهي، اهو ٽوڪ موڊ استعمال ڪرڻ آسان ناهي، اهو بهتر آهي ته رفتار يا پوزيشن موڊ استعمال ڪرڻ. جيڪڏهن ميزبان ڪنٽرولر کي بهتر بند-لوپ ڪنٽرول فنڪشن آهي، رفتار ڪنٽرول اثر بهتر ٿيندو. جيڪڏهن گهرج تمام گهڻي نه آهي، يا بنيادي طور تي حقيقي وقت جي ضرورت ناهي، پوزيشن ڪنٽرول موڊ ۾ ميزبان ڪنٽرولر لاء ڪو اعلي گهربل ناهي.
  3. سروو ڊرائيو جي جوابي رفتار جي نقطي نظر کان، ٽوڪ موڊ جي حساب ڪتاب جي رقم تمام ننڍڙو آهي، ۽ ڪنٽرول سگنل ڏانهن ڊرائيو جو جواب تيز ترين آهي؛ پوزيشن موڊ جي حساب ڪتاب جي رقم سڀ کان وڏي آهي، ۽ ڪنٽرول سگنل ڏانهن ڊرائيو جواب تمام سست آهي.
  4. جڏهن حرڪت ۾ متحرڪ ڪارڪردگي لاء نسبتا اعلي گهربل آهن، موٽر کي حقيقي وقت ۾ ترتيب ڏيڻ جي ضرورت آهي. پوء جيڪڏهن ڪنٽرولر جي آپريشن جي رفتار تمام سست آهي (جهڙوڪ PLC، يا گهٽ-آخر موشن ڪنٽرولر)، پوء ڪنٽرول ڪرڻ لاء پوزيشن موڊ استعمال ڪريو. جيڪڏهن ڪنٽرولر جي آپريشن جي رفتار نسبتا تيز آهي، توهان ڊرائيو کان ڪنٽرولر ڏانهن پوزيشن لوپ کي منتقل ڪرڻ لاء اسپيڊ موڊ استعمال ڪري سگهو ٿا ڊرائيو جي ڪم جي لوڊ کي گھٽائڻ ۽ ڪارڪردگي بهتر ڪرڻ (جهڙوڪ اڪثر وچ کان اعلي-آخر موشن ڪنٽرولرز)؛ جيڪڏهن بهتر اپر ڪنٽرول آهي ته ڪنٽرولر پڻ ٽوڪ موڊ ذريعي ڪنٽرول ڪري سگهجي ٿو، ۽ رفتار لوپ پڻ ڊرائيو مان هٽايو ويو آهي. اهو عام طور تي صرف اعلي-آخر خاص ڪنٽرولرز طرفان ڪيو ويندو آهي، ۽ هن وقت، ڪنهن به سرو موٽر جي ضرورت ناهي.