Hoe zorgt de Ultrasonic Cake Cutter voor een snelle en nauwkeurige positionering van producten? Het antwoord is: servobesturing. Dus, wat is servobesturing?

 

Servo control, that is, human activities that control the generated motion and the motion of objects to meet a certain purpose. The so-called servo control refers to the effective control of the changes in the position, speed and acceleration of the object movement. This kind of control has been popularized in various fields. Servo control system refers to a feedback control system used to accurately follow or reproduce a process.

 

1. Het servosysteem kan grofweg in de volgende onderdelen worden verdeeld:

  1. Commandogedeelte: uitvoerapparaat van actiecommandosignaal
  2. Aandrijfgedeelte: een apparaat dat de uitvoer van het commandogedeelte ontvangt en de actie van een actuator (zoals een motor) aandrijft
  3. Feedbackgedeelte: een apparaat om de uitvoeringsstructuur of laadstatus te detecteren
  4. Actuator: Ontvang het uitgangssignaal van het aandrijfonderdeel om koppel, positie en andere toestanden te genereren

 

2. De interne structuur van de servo:

 

3. Controlemethode

Over het algemeen heeft de servo drie regelmodi: snelheidsregelmodus, koppelregelmodus en positieregelmodus.

 

4. Vergelijking van drie controlemethoden:

  1. Als er geen eisen worden gesteld aan het toerental en de positie van de motor, zolang er een constant koppel wordt geleverd, wordt uiteraard de koppelmodus gebruikt.
  2. Als er een bepaalde nauwkeurigheidsvereiste is voor positie en snelheid, maar niet erg bezorgd over real-time koppel, is het niet handig om de koppelmodus te gebruiken, het is beter om de snelheids- of positiemodus te gebruiken. Als de hostcontroller een betere regelfunctie met gesloten lus heeft, zal het snelheidsregeleffect beter zijn. Als de vereisten niet erg hoog zijn, of er in principe geen real-time vereisten zijn, zijn er geen hoge vereisten voor de hostcontroller in de positiecontrolemodus.
  3. Vanuit het perspectief van de reactiesnelheid van de servoaandrijving is de berekeningshoeveelheid van de koppelmodus het kleinst en is de reactie van de aandrijving op het stuursignaal het snelst; de berekeningshoeveelheid van de positiemodus is het grootst en de reactie van de aandrijving op het stuursignaal is het langzaamst.
  4. Wanneer er relatief hoge eisen worden gesteld aan de dynamische prestaties in beweging, moet de motor in realtime worden aangepast. Als de werkingssnelheid van de controller zelf erg langzaam is (zoals PLC of low-end motion controller), gebruik dan de positiemodus om te besturen. Als de werkingssnelheid van de controller relatief hoog is, kunt u de snelheidsmodus gebruiken om de positielus van de schijf naar de controller te verplaatsen om de werklast van de schijf te verminderen en de efficiëntie te verbeteren (zoals bij de meeste midden- tot hoge-end bewegingscontrollers); als er een betere bovencontrole is De controller kan ook worden bestuurd via de koppelmodus en de snelheidslus wordt ook van de aandrijving verwijderd. Dit wordt over het algemeen alleen gedaan door hoogwaardige speciale controllers, en op dit moment is er helemaal geen servomotor nodig.