अल्ट्रासोनिक केक कटरले उत्पादनहरूको द्रुत र सटीक स्थिति कसरी प्राप्त गर्छ? जवाफ हो: सर्वो नियन्त्रण। त्यसोभए, सर्वो नियन्त्रण के हो?
सर्वो नियन्त्रण, अर्थात्, मानव गतिविधिहरू जसले उत्पन्न गति र वस्तुहरूको गतिलाई निश्चित उद्देश्य पूरा गर्न नियन्त्रण गर्दछ। तथाकथित सर्वो नियन्त्रणले वस्तु आन्दोलनको स्थिति, गति र प्रवेगमा परिवर्तनहरूको प्रभावकारी नियन्त्रणलाई जनाउँछ। यस प्रकारको नियन्त्रण विभिन्न क्षेत्रहरूमा लोकप्रिय भएको छ। सर्वो कन्ट्रोल सिस्टमले एक प्रक्रियालाई सही रूपमा पछ्याउन वा पुन: उत्पादन गर्न प्रयोग गरिने प्रतिक्रिया नियन्त्रण प्रणालीलाई बुझाउँछ।
1. सर्वो प्रणालीलाई लगभग निम्न वस्तुहरूमा विभाजित गर्न सकिन्छ:
- आदेश भाग: कार्य आदेश संकेत को आउटपुट उपकरण
- ड्राइभ पार्ट: एक यन्त्र जसले कमाण्ड पार्टको आउटपुट प्राप्त गर्दछ र एक्चुएटरको कार्य चलाउँछ (जस्तै मोटर)
- प्रतिक्रिया भाग: कार्यान्वयन संरचना वा लोड स्थिति पत्ता लगाउन उपकरण
- एक्चुएटर: टर्क, स्थिति र अन्य अवस्थाहरू उत्पन्न गर्न ड्राइभिङ भागको आउटपुट संकेत प्राप्त गर्नुहोस्
2. सर्वो को आन्तरिक संरचना:
3. नियन्त्रण विधि
सामान्यतया, सर्वोसँग तीनवटा नियन्त्रण मोडहरू छन्: गति नियन्त्रण मोड, टोक़ नियन्त्रण मोड, र स्थिति नियन्त्रण मोड।
4. तीन नियन्त्रण विधिहरूको तुलना:
- यदि मोटरको गति र स्थितिमा कुनै आवश्यकता छैन भने, जबसम्म स्थिर टर्क आउटपुट हुन्छ, टर्क मोड अवश्य पनि प्रयोग गरिन्छ।
- यदि त्यहाँ स्थिति र गति को लागी एक निश्चित शुद्धता आवश्यकता छ, तर वास्तविक-समय टोक़ को बारे मा धेरै चिन्तित छैन, यो टर्क मोड को उपयोग गर्न को लागी सुविधाजनक छैन, यो गति वा स्थिति मोड को उपयोग गर्न को लागी राम्रो छ। यदि होस्ट नियन्त्रकसँग राम्रो बन्द-लूप नियन्त्रण प्रकार्य छ भने, गति नियन्त्रण प्रभाव राम्रो हुनेछ। यदि आवश्यकता धेरै उच्च छैन, वा मूल रूपमा कुनै वास्तविक-समय आवश्यकता छैन भने, स्थिति नियन्त्रण मोडमा होस्ट नियन्त्रकको लागि कुनै उच्च आवश्यकता छैन।
- सर्वो ड्राइभको प्रतिक्रिया गतिको परिप्रेक्ष्यमा, टोक़ मोड गणना रकम सबैभन्दा सानो छ, र नियन्त्रण संकेतमा ड्राइभ प्रतिक्रिया सबैभन्दा छिटो छ; स्थिति मोड गणना रकम सबैभन्दा ठूलो छ, र नियन्त्रण संकेतमा ड्राइभ प्रतिक्रिया सबैभन्दा ढिलो छ।
- जब गतिमा गतिशील प्रदर्शनको लागि अपेक्षाकृत उच्च आवश्यकताहरू छन्, मोटरलाई वास्तविक समयमा समायोजन गर्न आवश्यक छ। त्यसोभए यदि नियन्त्रकको सञ्चालन गति धेरै ढिलो छ (जस्तै PLC, वा कम-अन्त गति नियन्त्रक), त्यसपछि नियन्त्रण गर्न स्थिति मोड प्रयोग गर्नुहोस्। यदि नियन्त्रकको सञ्चालन गति अपेक्षाकृत छिटो छ भने, तपाइँ ड्राइभको कार्यभार कम गर्न र दक्षता सुधार गर्न ड्राइभबाट नियन्त्रकमा स्थिति लुप सार्न गति मोड प्रयोग गर्न सक्नुहुन्छ (जस्तै धेरै मध्य-देखि-अन्त गति नियन्त्रकहरू); यदि त्यहाँ राम्रो माथिल्लो नियन्त्रण छ भने नियन्त्रक पनि टोक़ मोड द्वारा नियन्त्रण गर्न सकिन्छ, र गति लूप पनि ड्राइभबाट हटाइन्छ। यो सामान्यतया उच्च-अन्त विशेष नियन्त्रकहरू द्वारा मात्र गरिन्छ, र यस समयमा, कुनै सर्वो मोटर आवश्यक पर्दैन।
