Ultrasonic Cake Cutter သည် ထုတ်ကုန်များ၏ လျင်မြန်တိကျသော နေရာချထားမှုကို မည်သို့ရရှိသနည်း။ အဖြေမှာ servo control ဖြစ်သည်။ ဒါဆို servo control ဆိုတာဘာလဲ။

 

Servo control, that is, human activities that control the generated motion and the motion of objects to meet a certain purpose. The so-called servo control refers to the effective control of the changes in the position, speed and acceleration of the object movement. This kind of control has been popularized in various fields. Servo control system refers to a feedback control system used to accurately follow or reproduce a process.

 

1. servo စနစ်အား အောက်ပါအရာများအဖြစ် အကြမ်းဖျင်း ပိုင်းခြားနိုင်ပါသည်။

  1. ကွပ်ကဲမှုအပိုင်း- လုပ်ဆောင်ချက်အမိန့်ပေးအချက်ပြကိရိယာ၏ အထွက်ကိရိယာ
  2. Drive အပိုင်း- အမိန့်ပေးအပိုင်း၏ အထွက်ကို လက်ခံရရှိပြီး actuator (မော်တာကဲ့သို့) လုပ်ဆောင်ချက်ကို မောင်းနှင်သည့် ကိရိယာ၊
  3. တုံ့ပြန်ချက်အပိုင်း- လုပ်ဆောင်မှုတည်ဆောက်ပုံ သို့မဟုတ် ဝန်အခြေအနေအား သိရှိရန် ကိရိယာတစ်ခု
  4. Actuator- torque၊ အနေအထားနှင့် အခြားအခြေအနေများကို ထုတ်လုပ်ရန်အတွက် မောင်းနှင်သည့်အပိုင်း၏ အထွက်အချက်ပြမှုကို လက်ခံရယူပါ။

 

2. servo ၏အတွင်းပိုင်းဖွဲ့စည်းပုံ-

 

3. ထိန်းချုပ်မှုနည်းလမ်း

ယေဘုယျအားဖြင့် servo တွင် ထိန်းချုပ်မှုမုဒ် သုံးခုရှိသည်- အမြန်နှုန်းထိန်းချုပ်မှုမုဒ်၊ torque ထိန်းချုပ်မှုမုဒ် နှင့် အနေအထားထိန်းချုပ်မုဒ်။

 

4. ထိန်းချုပ်မှုနည်းလမ်းသုံးခုကို နှိုင်းယှဉ်ခြင်း-

  1. မော်တာ၏ အမြန်နှုန်းနှင့် အနေအထားတွင် လိုအပ်ချက်မရှိပါက၊ အဆက်မပြတ် torque အထွက်ရှိနေသရွေ့ torque mode ကို အသုံးပြုပါသည်။
  2. တည်နေရာနှင့် အမြန်နှုန်းအတွက် တိကျသေချာသော လိုအပ်ချက်ရှိသော်လည်း အချိန်နှင့်တပြေးညီ ရုန်းအားအတွက် အလွန်စိတ်မပူပါက၊ torque mode ကို အသုံးပြုရန် အဆင်မပြေပါက၊ speed သို့မဟုတ် position mode ကို အသုံးပြုခြင်းက ပိုကောင်းပါတယ်။ အကယ်၍ host controller တွင် ပိုမိုကောင်းမွန်သော closed-loop control function ပါရှိပါက၊ speed control effect သည် ပိုကောင်းလာမည်ဖြစ်ပါသည်။ လိုအပ်ချက်သည် အလွန်မြင့်မားခြင်းမရှိပါက သို့မဟုတ် အခြေခံအားဖြင့် အချိန်နှင့်တပြေးညီ လိုအပ်ချက်မရှိပါက၊ အနေအထားထိန်းချုပ်မှုမုဒ်တွင် လက်ခံသူထိန်းချုပ်သူအတွက် မြင့်မားသောလိုအပ်ချက်မရှိပါ။
  3. servo drive ၏တုံ့ပြန်မှုအမြန်နှုန်း၏ရှုထောင့်မှကြည့်လျှင် torque mode တွက်ချက်မှုပမာဏသည်အသေးဆုံးဖြစ်ပြီး control signal ကို drive တုံ့ပြန်မှုသည်အမြန်ဆုံးဖြစ်သည်။ အနေအထားမုဒ် တွက်ချက်မှု ပမာဏသည် အကြီးဆုံးဖြစ်ပြီး ထိန်းချုပ်မှု အချက်ပြမှုကို မောင်းနှင်သည့် တုံ့ပြန်မှုသည် အနှေးဆုံးဖြစ်သည်။
  4. ရွေ့လျားမှုတွင် ဒိုင်းနမစ်စွမ်းဆောင်ရည်အတွက် အတော်လေးမြင့်မားသော လိုအပ်ချက်များရှိသောအခါ၊ မော်တာအား အချိန်နှင့်တပြေးညီ ချိန်ညှိရန် လိုအပ်သည်။ ထို့နောက် ထိန်းချုပ်ကိရိယာ၏ လည်ပတ်နှုန်းသည် အလွန်နှေးနေပါက (ဥပမာ PLC၊ သို့မဟုတ် အနိမ့်ဆုံးရွေ့လျားမှု ထိန်းချုပ်ကိရိယာ)၊ ထို့နောက် ထိန်းချုပ်ရန် အနေအထားမုဒ်ကို အသုံးပြုပါ။ ထိန်းချုပ်ကိရိယာ၏ လည်ပတ်မှုအမြန်နှုန်းသည် အတော်လေးမြန်ပါက၊ ဒရိုက်ဗ်၏ အလုပ်ဝန်ကို လျှော့ချရန်နှင့် စွမ်းဆောင်ရည်ကို မြှင့်တင်ရန် (အလယ်အလတ်မှ အမြင့်ဆုံး ရွေ့လျားမှု ထိန်းချုပ်ကိရိယာများကဲ့သို့) အနေအထား ကွင်းဆက်ကို ဒရိုက်ဗ်မှ ထိန်းချုပ်ကိရိယာသို့ ရွှေ့ရန် အမြန်နှုန်းမုဒ်ကို အသုံးပြုနိုင်သည်။ အထက်ပိုင်း ထိန်းချုပ်မှု ပိုကောင်းပါက ထိန်းချုပ်ကိရိယာကိုလည်း torque mode ဖြင့် ထိန်းချုပ်နိုင်ပြီး speed loop ကို drive မှလည်း ဖယ်ရှားပါသည်။ ၎င်းကို ယေဘုယျအားဖြင့် အဆင့်မြင့် အထူးထိန်းချုပ်ကိရိယာများဖြင့်သာ လုပ်ဆောင်ပြီး ယခုအချိန်တွင် ဆာဗာမော်တာ လုံးဝမလိုအပ်ပါ။