Хэт авианы бялуу зүсэгч нь бүтээгдэхүүний байршлыг хэрхэн хурдан бөгөөд нарийвчлалтай болгодог вэ? Хариулт нь: серво удирдлага. Тэгэхээр, servo хяналт гэж юу вэ?

 

Servo control, that is, human activities that control the generated motion and the motion of objects to meet a certain purpose. The so-called servo control refers to the effective control of the changes in the position, speed and acceleration of the object movement. This kind of control has been popularized in various fields. Servo control system refers to a feedback control system used to accurately follow or reproduce a process.

 

1. Серво системийг ойролцоогоор дараахь зүйлд хувааж болно.

  1. Тушаалын хэсэг: үйлдлийн командын дохионы гаралтын төхөөрөмж
  2. Хөтөч хэсэг: командын хэсгийн гаралтыг хүлээн авч, идэвхжүүлэгчийн үйлдлийг удирддаг төхөөрөмж (мотор гэх мэт)
  3. Санал хүсэлтийн хэсэг: гүйцэтгэлийн бүтэц эсвэл ачааллын төлөвийг илрүүлэх төхөөрөмж
  4. Хөдөлгүүр: Момент, байрлал болон бусад төлөвийг үүсгэхийн тулд жолоодлогын хэсгийн гаралтын дохиог хүлээн авна

 

2. Сервогийн дотоод бүтэц:

 

3. Хяналтын арга

Ерөнхийдөө серво нь гурван хяналтын горимтой: хурдны хяналтын горим, эргүүлэх моментийн хяналтын горим, байрлалыг хянах горим.

 

4. Хяналтын гурван аргын харьцуулалт:

  1. Хэрэв хөдөлгүүрийн хурд, байрлалд ямар ч шаардлага байхгүй бол тогтмол эргэлт гарвал моментийн горимыг мэдээж хэрэглээрэй.
  2. Хэрэв байрлал, хурдны нарийвчлалын тодорхой шаардлага байгаа боловч бодит цагийн эргэлтийн моментийн талаар тийм ч их санаа зовдоггүй бол эргүүлэх моментийн горимыг ашиглах нь тохиромжгүй, хурд эсвэл байрлалын горимыг ашиглах нь дээр. Хэрэв хост хянагч нь илүү сайн хаалттай давталтын хяналтын функцтэй бол хурдны хяналтын нөлөө илүү сайн байх болно. Хэрэв шаардлага нь тийм ч өндөр биш эсвэл үндсэндээ бодит цагийн шаардлага байхгүй бол байрлалын хяналтын горимд хост хянагчдад өндөр шаардлага байхгүй.
  3. Servo хөтөчийн хариу урвалын хурдны үүднээс авч үзвэл эргүүлэх моментийн горимын тооцооны хэмжээ нь хамгийн бага бөгөөд хяналтын дохионд хөтөчийн хариу үйлдэл хамгийн хурдан байдаг; байрлалын горимын тооцооны хэмжээ нь хамгийн том бөгөөд хяналтын дохионд хөтөчийн хариу үйлдэл хамгийн удаан байна.
  4. Хөдөлгөөний динамик гүйцэтгэлийн хувьд харьцангуй өндөр шаардлага байгаа үед моторыг бодит цаг хугацаанд тохируулах шаардлагатай. Дараа нь хянагчийн ажиллах хурд маш удаан байвал (жишээлбэл, PLC эсвэл доод түвшний хөдөлгөөн хянагч) байрлалын горимыг ашиглан удирдана уу. Хэрэв хянагчийн ажиллах хурд харьцангуй хурдан байвал та хурдны горимыг ашиглан хөтөчийн ажлын ачааллыг бууруулж, үр ашгийг дээшлүүлэхийн тулд байрлалын гогцоог хөтчөөс хянагч руу шилжүүлж болно (ихэнх дундаас өндөр түвшний хөдөлгөөн хянагч гэх мэт); хэрэв илүү сайн дээд удирдлага байвал хянагчийг эргүүлэх моментийн горимоор удирдаж болох бөгөөд хурдны гогцоо нь хөтөчөөс хасагдана. Энэ нь ерөнхийдөө зөвхөн дээд зэрэглэлийн тусгай хянагчаар хийгддэг бөгөөд энэ үед ямар ч servo мотор огт хэрэггүй.