Kā Ultraskaņas kūku griezējs nodrošina ātru un precīzu produktu novietojumu? Atbilde ir: servo vadība. Tātad, kas ir servo vadība?

 

Servo control, that is, human activities that control the generated motion and the motion of objects to meet a certain purpose. The so-called servo control refers to the effective control of the changes in the position, speed and acceleration of the object movement. This kind of control has been popularized in various fields. Servo control system refers to a feedback control system used to accurately follow or reproduce a process.

 

1. Servo sistēmu var aptuveni iedalīt šādos priekšmetos:

  1. Komandu daļa: darbības komandas signāla izvadierīce
  2. Piedziņas daļa: ierīce, kas saņem komandas daļas izvadi un vada izpildmehānisma (piemēram, motora) darbību.
  3. Atsauksmes daļa: ierīce izpildes struktūras vai slodzes statusa noteikšanai
  4. Izpildmehānisms: Saņemiet piedziņas daļas izejas signālu, lai radītu griezes momentu, pozīciju un citus stāvokļus

 

2. Servo iekšējā struktūra:

 

3. Kontroles metode

Parasti servo ir trīs vadības režīmi: ātruma kontroles režīms, griezes momenta kontroles režīms un pozīcijas kontroles režīms.

 

4. Trīs kontroles metožu salīdzinājums:

  1. Ja nav prasību attiecībā uz motora ātrumu un stāvokli, kamēr tiek izvadīts nemainīgs griezes moments, protams, tiek izmantots griezes momenta režīms.
  2. Ja pozīcijai un ātrumam ir noteiktas precizitātes prasības, bet nav īpaši bažas par reāllaika griezes momentu, nav ērti izmantot griezes momenta režīmu, labāk ir izmantot ātruma vai pozīcijas režīmu. Ja resursdatora kontrollerim ir labāka slēgtā cikla vadības funkcija, ātruma kontroles efekts būs labāks. Ja prasība nav ļoti augsta vai reāllaika prasības pamatā nav, resursdatora kontrollerim pozīcijas kontroles režīmā nav augstas prasības.
  3. No servo piedziņas reakcijas ātruma viedokļa griezes momenta režīma aprēķina summa ir mazākā, un piedziņas reakcija uz vadības signālu ir visātrākā; pozīcijas režīma aprēķina apjoms ir vislielākais, un piedziņas reakcija uz vadības signālu ir vislēnākā.
  4. Ja ir salīdzinoši augstas prasības attiecībā uz dinamisko veiktspēju kustībā, motors ir jāpielāgo reāllaikā. Pēc tam, ja pašas regulatora darbības ātrums ir ļoti lēns (piemēram, PLC vai zemas klases kustības kontrolieris), izmantojiet pozīcijas režīmu, lai kontrolētu. Ja kontrollera darbības ātrums ir salīdzinoši ātrs, varat izmantot ātruma režīmu, lai pārvietotu pozīcijas cilpu no diskdziņa uz kontrolieri, lai samazinātu piedziņas darba slodzi un uzlabotu efektivitāti (piemēram, vairums vidējas un augstas klases kustību kontrolleru); ja ir labāka augšējā vadība Kontrolieri var vadīt arī griezes momenta režīmā, un ātruma cilpa arī tiek noņemta no piedziņas. Parasti to dara tikai augstas klases speciālie kontrolieri, un šobrīd servomotors vispār nav vajadzīgs.