Kepiye Pemotong Kue Ultrasonik entuk posisi produk sing cepet lan tepat? Jawaban iki: kontrol servo. Dadi, apa kontrol servo?

 

Kontrol servo, yaiku, aktivitas manungsa sing ngontrol gerakan sing digawe lan gerakan obyek kanggo nggayuh tujuan tartamtu. Kontrol servo sing diarani nuduhake kontrol efektif saka owah-owahan ing posisi, kacepetan lan akselerasi gerakan obyek. Kontrol jenis iki wis populer ing macem-macem lapangan. Sistem kontrol servo nuduhake sistem kontrol umpan balik sing digunakake kanggo ngetutake utawa ngasilake proses kanthi akurat.

 

1. Sistem servo bisa kira-kira dipérang dadi item ing ngisor iki:

  1. Bagian printah: piranti output sinyal printah tumindak
  2. Bagean drive: piranti sing nampa output saka bagean printah lan nyopir tumindak aktuator (kayata motor)
  3. Bagian umpan balik: piranti kanggo ndeteksi struktur eksekusi utawa status beban
  4. Actuator: Nampa sinyal output saka bagean nyopir kanggo generate torsi, posisi lan negara liyane

 

2. Struktur internal servo:

 

3. Metode kontrol

Umumé, servo duwe telung mode kontrol: mode kontrol kacepetan, mode kontrol torsi, lan mode kontrol posisi.

 

4. Perbandingan telung cara kontrol:

  1. Yen ora ana syarat ing kacepetan lan posisi motor, anggere torsi pancet output, mode torsi mesthi digunakake.
  2. Yen ana syarat akurasi tartamtu kanggo posisi lan kacepetan, nanging ora preduli banget babagan torsi wektu nyata, ora trep nggunakake mode torsi, luwih becik nggunakake mode kacepetan utawa posisi. Yen pengontrol host nduweni fungsi kontrol loop tertutup sing luwih apik, efek kontrol kacepetan bakal luwih apik. Yen requirement ora dhuwur banget, utawa ana Sejatine ora requirement nyata-wektu, ana requirement dhuwur kanggo controller inang ing mode kontrol posisi.
  3. Saka perspektif kacepetan respon drive servo, jumlah pitungan mode torsi paling cilik, lan respon drive kanggo sinyal kontrol paling cepet; jumlah pitungan mode posisi paling gedhe, lan respon drive kanggo sinyal kontrol paling alon.
  4. Nalika ana syarat sing relatif dhuwur kanggo kinerja dinamis ing gerakan, motor kudu diatur ing wektu nyata. Banjur yen kacepetan operasi pengontrol dhewe alon banget (kayata PLC, utawa pengontrol gerakan low-end), banjur gunakake mode posisi kanggo ngontrol. Yen kacepetan operasi controller relatif cepet, sampeyan bisa nggunakake mode kacepetan kanggo mindhah daur ulang posisi saka drive kanggo controller kanggo ngurangi workload saka drive lan nambah efficiency (kayata paling mid-to-high-end pengontrol gerakan); yen ana kontrol ndhuwur sing luwih apik Controller uga bisa kontrol dening mode torsi, lan daur ulang kacepetan uga dibusak saka drive. Iki umume mung ditindakake dening pengontrol khusus sing dhuwur-dhuwur, lan ing wektu iki, ora ana motor servo sing dibutuhake.