Ինչպե՞ս է ուլտրաձայնային տորթերի կտրիչը հասնում արտադրանքի արագ և ճշգրիտ դիրքավորմանը: Պատասխանն է՝ servo control: Այսպիսով, ինչ է սերվո հսկողությունը:
Servo control, այսինքն՝ մարդու գործունեությունը, որը վերահսկում է առաջացած շարժումը և առարկաների շարժումը՝ որոշակի նպատակին հասնելու համար։ Այսպես կոչված servo control-ը վերաբերում է օբյեկտի շարժման դիրքի, արագության և արագացման փոփոխությունների արդյունավետ վերահսկմանը։ Այս տեսակի վերահսկողությունը տարածված է տարբեր ոլորտներում: Servo կառավարման համակարգը վերաբերում է հետադարձ կապի կառավարման համակարգին, որն օգտագործվում է գործընթացը ճշգրիտ հետևելու կամ վերարտադրելու համար:
1. Սերվո համակարգը կարելի է մոտավորապես բաժանել հետևյալ կետերի.
- Հրամանի մաս՝ գործողության հրամանի ազդանշանի ելքային սարք
- Շարժիչի մաս. սարք, որն ընդունում է հրամանի մասի ելքը և մղում է շարժիչի (օրինակ՝ շարժիչի) գործողությունը:
- Հետադարձ կապ. սարք՝ կատարման կառուցվածքը կամ բեռի կարգավիճակը հայտնաբերելու համար
- Ակտիվատոր. Ստացեք շարժիչ մասի ելքային ազդանշանը ոլորող մոմենտ ստեղծելու համար, դիրքը և այլ վիճակներ
2. Սերվոյի ներքին կառուցվածքը.
3. Վերահսկողության մեթոդ
Ընդհանուր առմամբ, servo-ն ունի երեք կառավարման ռեժիմ՝ արագության կառավարման ռեժիմ, ոլորող մոմենտ հսկողության ռեժիմ և դիրքի կառավարման ռեժիմ:
4. Երեք հսկողության մեթոդների համեմատություն.
- Եթե շարժիչի արագության և դիրքի պահանջներ չկան, քանի դեռ պտտվում է մշտական ոլորող մոմենտ, ապա, իհարկե, օգտագործվում է ոլորող մոմենտ ռեժիմը:
- Եթե կա դիրքի և արագության որոշակի ճշգրտության պահանջ, բայց իրական ժամանակի ոլորող մոմենտը շատ մտահոգված չէ, հարմար չէ ոլորող մոմենտ օգտագործելու ռեժիմը, ավելի լավ է օգտագործել արագության կամ դիրքի ռեժիմը: Եթե հյուրընկալող կարգավորիչն ունի ավելի լավ փակ հանգույցի կառավարման գործառույթ, արագության վերահսկման էֆեկտն ավելի լավ կլինի: Եթե պահանջը շատ բարձր չէ, կամ հիմնականում իրական ժամանակի պահանջ չկա, ապա դիրքի կառավարման ռեժիմում հյուրընկալող վերահսկիչի համար մեծ պահանջ չկա:
- Սերվո-շարժիչի արձագանքման արագության տեսանկյունից ոլորող մոմենտ ռեժիմի հաշվարկման չափը ամենափոքրն է, իսկ հսկիչ ազդանշանին շարժիչի արձագանքը ամենաարագն է. դիրքի ռեժիմի հաշվարկման գումարը ամենամեծն է, իսկ շարժիչի արձագանքը կառավարման ազդանշանին ամենադանդաղն է:
- Երբ շարժման մեջ դինամիկ կատարողականության համեմատաբար բարձր պահանջներ կան, շարժիչը պետք է կարգավորվի իրական ժամանակում: Այնուհետև, եթե կարգավորիչի աշխատանքի արագությունն ինքնին շատ դանդաղ է (օրինակ՝ PLC կամ ցածր մակարդակի շարժման կարգավորիչ), ապա օգտագործեք դիրքի ռեժիմը՝ կառավարելու համար: Եթե կարգավորիչի աշխատանքի արագությունը համեմատաբար արագ է, կարող եք օգտագործել արագության ռեժիմը՝ դիրքի հանգույցը սկավառակից դեպի կարգավորիչ տեղափոխելու համար՝ նվազեցնելու սկավառակի ծանրաբեռնվածությունը և բարելավելու արդյունավետությունը (ինչպես, օրինակ, միջինից բարձր մակարդակի շարժման կարգավորիչներից շատերը); եթե կա ավելի լավ վերին կառավարում Կարգավորիչը կարող է կառավարվել նաև ոլորող մոմենտ ռեժիմով, և արագության հանգույցը նույնպես հանվում է շարժիչից: Սա սովորաբար արվում է միայն բարձրակարգ հատուկ կարգավորիչների կողմից, և այս պահին ընդհանրապես սերվո շարժիչ չի պահանջվում:
