Hoe berikt de Ultrasonic Cake Cutter rappe en krekte posysje fan produkten? It antwurd is: servo kontrôle. Dus, wat is servokontrôle?

 

Servo-kontrôle, dat is minsklike aktiviteiten dy't de generearre beweging en de beweging fan objekten kontrolearje om in bepaald doel te foldwaan. De saneamde servo-kontrôle ferwiist nei de effektive kontrôle fan 'e feroaringen yn' e posysje, snelheid en fersnelling fan 'e objektbeweging. Dit soarte fan kontrôle is populêr yn ferskate fjilden. Servo-kontrôlesysteem ferwiist nei in feedbackkontrôlesysteem dat wurdt brûkt om in proses sekuer te folgjen of te reprodusearjen.

 

1. It servosysteem kin rûchwei ferdield wurde yn de folgjende items:

  1. Kommando diel: útfier apparaat fan aksje kommando sinjaal
  2. Drive diel: in apparaat dat ûntfangt de útfier fan it kommando diel en driuwt de aksje fan in actuator (lykas in motor)
  3. Feedbackdiel: in apparaat om de útfieringsstruktuer of loadstatus te detektearjen
  4. Actuator: Untfang it útfiersinjaal fan it driuwende diel om koppel, posysje en oare steaten te generearjen

 

2. De ynterne struktuer fan 'e servo:

 

3. Control metoade

Yn 't algemien hat de servo trije kontrôlemodi: snelheidskontrôlemodus, koppelkontrôlemodus en posysjekontrôlemodus.

 

4. Fergeliking fan trije kontrôlemetoaden:

  1. As der gjin eask is op 'e snelheid en posysje fan' e motor, sa lang as in konstante koppel wurdt útfierd, wurdt it koppelmodus fansels brûkt.
  2. As d'r in bepaalde eask foar krektens is foar posysje en snelheid, mar net heul soargen oer real-time koppel, is it net handich om koppelmodus te brûken, it is better om snelheid of posysjemodus te brûken. As de hostkontrôler in bettere sletten-loop-kontrôlefunksje hat, sil it snelheidskontrôleeffekt better wêze. As de eask is net hiel heech, of der is yn prinsipe gjin real-time eask, der is gjin hege eask foar de host controller yn de posysje kontrôle modus.
  3. Ut it perspektyf fan 'e antwurd snelheid fan' e servo drive, it koppel modus berekkening bedrach is de lytste, en de driuwfear antwurd op de kontrôle sinjaal is de fluchste; de posysje modus berekkening bedrach is de grutste, en de driuwfear antwurd op de kontrôle sinjaal is de stadichste.
  4. As d'r relatyf hege easken binne foar de dynamyske prestaasjes yn beweging, moat de motor yn realtime oanpast wurde. Dan as de operaasje snelheid fan 'e controller sels is hiel stadich (lykas PLC, as low-end beweging controller), brûk dan de posysje modus te kontrolearjen. As de operaasjesnelheid fan 'e kontrôler relatyf fluch is, kinne jo de snelheidsmodus brûke om de posysjelus fan' e stasjon nei de controller te ferpleatsen om de wurkdruk fan 'e stasjon te ferminderjen en effisjinsje te ferbetterjen (lykas de measte mid-to-hege-end bewegingskontrôles); as der bettere boppeste kontrôle De controller kin ek wurde regele troch koppel modus, en de snelheid lus wurdt ek fuortsmiten fan it stasjon. Dit wurdt oer it algemien allinnich dien troch hege-ein spesjale controllers, en op dit stuit, gjin servo motor is nedich hielendal.