Kiel la Ultrasona Kuka Tranĉilo atingas rapidan kaj precizan poziciigon de produktoj? La respondo estas: servokontrolo. Do, kio estas servokontrolo?
Servo control, that is, human activities that control the generated motion and the motion of objects to meet a certain purpose. The so-called servo control refers to the effective control of the changes in the position, speed and acceleration of the object movement. This kind of control has been popularized in various fields. Servo control system refers to a feedback control system used to accurately follow or reproduce a process.
1. La servosistemo povas esti proksimume dividita en la jenajn erojn:
- Komando parto: eliga aparato de ago komanda signalo
- Veturadparto: aparato kiu ricevas la produktaĵon de la komandparto kaj movas la agon de aktuario (kiel ekzemple motoro)
- Reago-parto: aparato por detekti la ekzekutstrukturon aŭ ŝarĝan staton
- Aktuario: Ricevu la eligan signalon de la veturanta parto por generi tordmomanton, pozicion kaj aliajn statojn
2. La interna strukturo de la servo:
3. Kontrola metodo
Ĝenerale, la servo havas tri kontrolreĝimojn: rapideckontrolreĝimon, tordmomantan reĝimon, kaj pozicikontrolreĝimon.
4. Komparo de tri kontrolmetodoj:
- Se ne estas postulo pri la rapido kaj pozicio de la motoro, kondiĉe ke konstanta tordmomanto estas eligita, la tordmomanto kompreneble estas uzata.
- Se ekzistas certa precizeco postulo por pozicio kaj rapideco, sed ne tre zorgas pri realtempa tordmomanto, ne estas oportune uzi tordmomantan reĝimon, estas pli bone uzi rapidecon aŭ pozicioreĝimon. Se la mastro-regilo havas pli bonan fermitciklan kontrolfunkcion, la rapidkontrola efiko estos pli bona. Se la postulo ne estas tre alta, aŭ ekzistas esence neniu realtempa postulo, ekzistas neniu alta postulo por la mastro-regilo en la poziciokontrolreĝimo.
- El la perspektivo de la responda rapido de la servo-veturado, la kalkula kvanto de la torda reĝimo estas la plej malgranda, kaj la veturada respondo al la kontrolsignalo estas la plej rapida; la pozicio-reĝima kalkulkvanto estas la plej granda, kaj la stira respondo al la kontrolsignalo estas la plej malrapida.
- Kiam estas relative altaj postuloj por la dinamika agado en moviĝo, la motoro devas esti ĝustigita en reala tempo. Tiam se la operacia rapideco de la regilo mem estas tre malrapida (kiel ekzemple PLC aŭ malsupera moviĝregilo), tiam uzu la pozicioreĝimon por kontroli. Se la operacia rapideco de la regilo estas relative rapida, vi povas uzi la rapidan reĝimon por movi la pozician buklon de la veturado al la regilo por redukti la laborŝarĝon de la veturado kaj plibonigi efikecon (kiel la plej multaj mez-al-altaj movaj regiloj); se estas pli bona supra kontrolo La regilo ankaŭ povas esti kontrolita per tordmomanta reĝimo, kaj la rapida buklo ankaŭ estas forigita de la stirado. Ĉi tio estas ĝenerale nur farita de altnivelaj specialaj regiloj, kaj nuntempe, neniu servomotoro estas bezonata.
