Com aconsegueix el tallador de pastís ultrasònic un posicionament ràpid i precís dels productes? La resposta és: servocontrol. Aleshores, què és el servocontrol?

 

Servo control, that is, human activities that control the generated motion and the motion of objects to meet a certain purpose. The so-called servo control refers to the effective control of the changes in the position, speed and acceleration of the object movement. This kind of control has been popularized in various fields. Servo control system refers to a feedback control system used to accurately follow or reproduce a process.

 

1. El servosistema es pot dividir aproximadament en els elements següents:

  1. Part de comandament: dispositiu de sortida del senyal de comandament d'acció
  2. Part d'accionament: un dispositiu que rep la sortida de la part de comandament i condueix l'acció d'un actuador (com ara un motor)
  3. Part de retroalimentació: un dispositiu per detectar l'estructura d'execució o l'estat de càrrega
  4. Actuador: rep el senyal de sortida de la part de conducció per generar parell, posició i altres estats

 

2. L'estructura interna del servo:

 

3. Mètode de control

En general, el servo té tres modes de control: mode de control de velocitat, mode de control de parell i mode de control de posició.

 

4. Comparació de tres mètodes de control:

  1. Si no hi ha cap requisit sobre la velocitat i la posició del motor, sempre que es produeixi un parell constant, per descomptat s'utilitza el mode de parell.
  2. Si hi ha un cert requisit de precisió per a la posició i la velocitat, però no està molt preocupat pel parell en temps real, no és convenient utilitzar el mode de parell, és millor utilitzar el mode de velocitat o posició. Si el controlador amfitrió té una millor funció de control de llaç tancat, l'efecte de control de velocitat serà millor. Si el requisit no és molt elevat, o bàsicament no hi ha cap requisit en temps real, no hi ha un requisit elevat per al controlador amfitrió en el mode de control de posició.
  3. Des de la perspectiva de la velocitat de resposta del servomotor, la quantitat de càlcul del mode de parell és la més petita i la resposta de la unitat al senyal de control és la més ràpida; la quantitat de càlcul del mode de posició és la més gran i la resposta de la unitat al senyal de control és la més lenta.
  4. Quan hi ha requisits relativament elevats per al rendiment dinàmic en moviment, el motor s'ha d'ajustar en temps real. Aleshores, si la velocitat de funcionament del controlador en si és molt lenta (com ara un PLC o un controlador de moviment de gamma baixa), utilitzeu el mode de posició per controlar. Si la velocitat de funcionament del controlador és relativament ràpida, podeu utilitzar el mode de velocitat per moure el bucle de posició de la unitat al controlador per reduir la càrrega de treball de la unitat i millorar l'eficiència (com la majoria dels controladors de moviment de gamma mitjana i alta); si hi ha un millor control superior El controlador també es pot controlar mitjançant el mode de parell, i el bucle de velocitat també s'elimina de la unitat. En general, només ho fan controladors especials de gamma alta i, en aquest moment, no es requereix cap servomotor.