Як ультрагукавы разак для торта дазваляе хутка і дакладна пазіцыянаваць прадукты? Адказ такі: сервоуправление. Такім чынам, што такое сервоуправление?

 

Servo control, that is, human activities that control the generated motion and the motion of objects to meet a certain purpose. The so-called servo control refers to the effective control of the changes in the position, speed and acceleration of the object movement. This kind of control has been popularized in various fields. Servo control system refers to a feedback control system used to accurately follow or reproduce a process.

 

1. Сервасістэму можна ўмоўна падзяліць на наступныя элементы:

  1. Камандная частка: прылада вываду сігналу каманды дзеяння
  2. Частка прывада: прылада, якая прымае выхад каманднай часткі і кіруе дзеяннем прывада (напрыклад, рухавіка)
  3. Частка зваротнай сувязі: прылада для выяўлення структуры выканання або стану загрузкі
  4. Прывад: Атрымлівайце выхадны сігнал прываднай часткі для стварэння крутоўнага моманту, становішча і іншых станаў

 

2. Унутраная структура сервопривода:

 

3. Метад кантролю

Як правіла, сервопривод мае тры рэжыму кіравання: рэжым кіравання хуткасцю, рэжым кіравання крутоўным момантам і рэжым кіравання становішчам.

 

4. Параўнанне трох метадаў кантролю:

  1. Калі няма патрабаванняў да хуткасці і становішчы рухавіка, калі на выхадзе выдаецца пастаянны крутоўны момант, то, вядома, выкарыстоўваецца рэжым крутоўнага моманту.
  2. Калі ёсць пэўныя патрабаванні да дакладнасці становішча і хуткасці, але не вельмі заклапочаны крутоўным момантам у рэальным часе, не зручна выкарыстоўваць рэжым крутоўнага моманту, лепш выкарыстоўваць рэжым хуткасці або становішча. Калі галоўны кантролер мае лепшую функцыю кіравання замкнёным контурам, эфект рэгулявання хуткасці будзе лепшым. Калі патрабаванне не вельмі высокае або ў прынцыпе адсутнічае патрабаванне да рэальнага часу, няма высокіх патрабаванняў да хост-кантролера ў рэжыме кіравання пазіцыяй.
  3. З пункту гледжання хуткасці водгуку сервапрывада, велічыня разліку рэжыму крутоўнага моманту з'яўляецца найменшай, а рэакцыя прывада на сігнал кіравання з'яўляецца самай хуткай; велічыня разліку рэжыму становішча найбольшая, а рэакцыя прывада на сігнал кіравання самая павольная.
  4. Калі ёсць адносна высокія патрабаванні да дынамічных характарыстык у руху, рухавік неабходна рэгуляваць у рэжыме рэальнага часу. Затым, калі хуткасць працы самога кантролера вельмі нізкая (напрыклад, ПЛК або кантролер руху нізкага класа), выкарыстоўвайце для кіравання рэжым пазіцыі. Калі хуткасць працы кантролера адносна высокая, вы можаце выкарыстоўваць рэжым хуткасці, каб перамясціць цыкл пазіцыі ад прывада да кантролера, каб паменшыць нагрузку на прывад і павысіць эфектыўнасць (напрыклад, большасць кантролераў руху сярэдняга і высокага класа); калі ёсць лепшае верхняе кіраванне. Кантролер таксама можа кіравацца рэжымам крутоўнага моманту, і контур хуткасці таксама выдалены з прывада. Як правіла, гэта робіцца толькі спецыяльнымі кантролерамі высокага класа, і ў гэты час серварухавік наогул не патрабуецца.