የ Ultrasonic ኬክ መቁረጫ ምርቶች ፈጣን እና ትክክለኛ አቀማመጥ እንዴት ያገኛል? መልሱ ነው: servo control. ስለዚህ የ servo መቆጣጠሪያ ምንድን ነው?

 

Servo control, that is, human activities that control the generated motion and the motion of objects to meet a certain purpose. The so-called servo control refers to the effective control of the changes in the position, speed and acceleration of the object movement. This kind of control has been popularized in various fields. Servo control system refers to a feedback control system used to accurately follow or reproduce a process.

 

1. የ servo ሥርዓት በግምት በሚከተሉት ንጥሎች ሊከፋፈል ይችላል:

  1. የትዕዛዝ ክፍል፡ የውጤት መሣሪያ የድርጊት ትዕዛዝ ምልክት
  2. የመንዳት ክፍል፡ የትእዛዝ ክፍሉን ውጤት የሚቀበል እና የአንቀሳቃሹን ተግባር የሚያንቀሳቅስ መሳሪያ (እንደ ሞተር ያለ)
  3. የግብረመልስ ክፍል፡ የአፈፃፀሙን መዋቅር ወይም የመጫን ሁኔታን ለመለየት መሳሪያ
  4. አንቀሳቃሽ፡ የማሽከርከሪያውን ክፍል የውጤት ምልክት ተቀበል torque፣ ቦታ እና ሌሎች ግዛቶች

 

2. የአገልጋዩ ውስጣዊ መዋቅር;

 

3. የመቆጣጠሪያ ዘዴ

በአጠቃላይ servo ሶስት የቁጥጥር ሁነታዎች አሉት: የፍጥነት መቆጣጠሪያ ሁነታ, የቶርክ መቆጣጠሪያ ሁነታ እና የቦታ መቆጣጠሪያ ሁነታ.

 

4. የሶስት የቁጥጥር ዘዴዎችን ማወዳደር፡-

  1. በሞተሩ ፍጥነት እና ቦታ ላይ ምንም መስፈርት ከሌለ, ቋሚ ሽክርክሪት እስከሚወጣ ድረስ, የማሽከርከር ሞድ በእርግጥ ጥቅም ላይ ይውላል.
  2. ለአቀማመጥ እና ለፍጥነት የተወሰነ ትክክለኛነት መስፈርት ካለ, ነገር ግን በእውነተኛ ጊዜ መጨናነቅ ላይ በጣም አሳሳቢ ካልሆነ, የማሽከርከር ሁነታን ለመጠቀም ምቹ አይደለም, ፍጥነትን ወይም የአቀማመጥ ሁነታን መጠቀም የተሻለ ነው. የአስተናጋጁ መቆጣጠሪያው የተሻለ የተዘጉ ዑደት መቆጣጠሪያ ተግባር ካለው, የፍጥነት መቆጣጠሪያው ውጤት የተሻለ ይሆናል. መስፈርቱ በጣም ከፍተኛ ካልሆነ ወይም በመሠረቱ ምንም አይነት የእውነተኛ ጊዜ መስፈርት ከሌለ, በአቀማመጥ መቆጣጠሪያ ሁነታ ላይ ለአስተናጋጁ ተቆጣጣሪ ምንም ከፍተኛ ፍላጎት የለም.
  3. የ servo ድራይቭ ምላሽ ፍጥነት አንፃር, torque ሁነታ ስሌት መጠን ትንሹ ነው, እና መቆጣጠሪያ ምልክት ወደ ድራይቭ ምላሽ በጣም ፈጣን ነው; የአቀማመጥ ሁነታ ስሌት መጠን ትልቁ ነው, እና ለቁጥጥር ምልክት የማሽከርከር ምላሽ በጣም ቀርፋፋ ነው.
  4. በእንቅስቃሴ ላይ ላለው ተለዋዋጭ አፈፃፀም በአንፃራዊነት ከፍተኛ መስፈርቶች ሲኖሩ, ሞተሩን በእውነተኛ ጊዜ ማስተካከል ያስፈልገዋል. ከዚያ የመቆጣጠሪያው የስራ ፍጥነት በጣም ቀርፋፋ ከሆነ (እንደ PLC ወይም ዝቅተኛ-መጨረሻ የእንቅስቃሴ መቆጣጠሪያ) ከሆነ ለመቆጣጠር የአቀማመጥ ሁነታን ይጠቀሙ። የመቆጣጠሪያው የአሠራር ፍጥነት በአንጻራዊነት ፈጣን ከሆነ የፍጥነት ሁነታን በመጠቀም የቦታውን ዑደት ከአሽከርካሪው ወደ መቆጣጠሪያው ለማንቀሳቀስ የአሽከርካሪውን የሥራ ጫና ለመቀነስ እና ቅልጥፍናን ለማሻሻል (እንደ አብዛኛዎቹ መካከለኛ-ከፍተኛ-ደረጃ የእንቅስቃሴ መቆጣጠሪያዎች); የተሻለ የላይኛው መቆጣጠሪያ ካለ መቆጣጠሪያው በ torque ሁነታ ሊቆጣጠረው ይችላል, እና የፍጥነት ምልልሱ እንዲሁ ከድራይቭ ውስጥ ይወገዳል. ይህ በአጠቃላይ በከፍተኛ ደረጃ ልዩ ተቆጣጣሪዎች ብቻ ነው የሚሰራው, እና በዚህ ጊዜ, ምንም የሰርቮ ሞተር አያስፈልግም.