Hoe bereik die Ultrasoniese Koeksnyer vinnige en presiese posisionering van produkte? Die antwoord is: servobeheer. So, wat is servobeheer?

 

Servobeheer, dit wil sê menslike aktiwiteite wat die gegenereerde beweging en die beweging van voorwerpe beheer om 'n sekere doel te bereik. Die sogenaamde servobeheer verwys na die effektiewe beheer van die veranderinge in die posisie, spoed en versnelling van die voorwerpbeweging. Hierdie soort beheer is in verskeie velde gewild geword. Servobeheerstelsel verwys na 'n terugvoerbeheerstelsel wat gebruik word om 'n proses akkuraat te volg of weer te gee.

 

1. Die servostelsel kan rofweg in die volgende items verdeel word:

  1. Opdrag deel: uitvoer toestel van aksie opdrag sein
  2. Aandryfdeel: 'n toestel wat die uitset van die opdragdeel ontvang en die aksie van 'n aktuator (soos 'n motor) aandryf.
  3. Terugvoerdeel: 'n toestel om die uitvoeringstruktuur of laaistatus op te spoor
  4. Aktuator: Ontvang die uitsetsein van die dryfonderdeel om wringkrag, posisie en ander toestande te genereer

 

2. Die interne struktuur van die servo:

 

3. Beheermetode

Oor die algemeen het die servo drie beheermodusse: spoedbeheermodus, wringkragbeheermodus en posisiebeheermodus.

 

4. Vergelyking van drie beheermetodes:

  1. As daar geen vereiste is vir die spoed en posisie van die motor nie, solank 'n konstante wringkrag uitgevoer word, word die wringkragmodus natuurlik gebruik.
  2. As daar 'n sekere akkuraatheidsvereiste vir posisie en spoed is, maar nie baie bekommerd is oor intydse wringkrag nie, is dit nie gerieflik om wringkragmodus te gebruik nie, dit is beter om spoed- of posisiemodus te gebruik. As die gasheerbeheerder 'n beter geslotelusbeheerfunksie het, sal die spoedbeheereffek beter wees. As die vereiste nie baie hoog is nie, of daar basies geen intydse vereiste is nie, is daar geen hoë vereiste vir die gasheerbeheerder in die posisiebeheermodus nie.
  3. Vanuit die perspektief van die reaksiespoed van die servoaandrywing, is die wringkragmodusberekeningshoeveelheid die kleinste, en die aandrywingsreaksie op die beheersein die vinnigste; die posisie-modus berekening bedrag is die grootste, en die aandrywing reaksie op die beheer sein is die stadigste.
  4. Wanneer daar relatief hoë vereistes vir die dinamiese werkverrigting in beweging is, moet die motor intyds aangepas word. As die werkingspoed van die beheerder self baie stadig is (soos PLC, of ​​lae-end bewegingsbeheerder), gebruik dan die posisiemodus om te beheer. As die werkingspoed van die beheerder relatief vinnig is, kan jy die spoedmodus gebruik om die posisielus van die aandrywing na die beheerder te skuif om die werklading van die aandrywing te verminder en doeltreffendheid te verbeter (soos die meeste middel-tot-hoë-end bewegingsbeheerders); as daar beter boonste beheer is Die beheerder kan ook deur wringkragmodus beheer word, en die spoedlus word ook van die aandrywer verwyder. Dit word oor die algemeen slegs deur hoë-end spesiale beheerders gedoen, en op hierdie stadium is geen servomotor nodig nie.